矿山上没有驾驶室的卡车！

近日，有“公路之王”称号的世界顶级重卡企业斯堪尼亚（Scania）正式发布全新无人驾驶卡车AXL。这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发，卡车内不设驾驶室。

随着不同行业寻求简化运输任务并使其更具可持续性，越来越多的人会考虑使用自动驾驶汽车，尤其是矿山开采和封闭式建筑工地。因为它们所处的作业条件相对封闭、便于操控，此类环境对于自动驾驶是十分有利的。

作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑，斯堪尼亚汇聚各个领域的专家团队开发了这款概念卡车，卡车的新型智能前部模块取代了传统的驾驶室。

借助摄像头、雷达、激光雷达传感器，斯堪尼亚工程师已朝着全自动驾驶汽车迈出了强大的步伐。自动驾驶汽车通常依赖于摄像头和雷达的数据，雷达传感器发展到今天的技术是可靠的，但是其分辨率不足以识别远处的行人和细小物体。摄像机在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览，但需要通过大量的软件才能将周围环境从2D图像转换为3D。为了进行安全的自动驾驶，因此需要一个附加的传感器，那就是激光雷达，用于光检测和测距。

据斯堪尼亚称，AXL配备了七个摄像头，一台激光雷达传感器和雷达。计算机将硬件生成的信息拼接到一张地图中，该地图会告诉卡车去往何处，障碍物在哪里以及停在哪里。

同时，这也是一次传统与新技术结合的完美之作。虽然完整的技术规格尚未公布，但可以知道的是斯堪尼亚AXL并不是电动卡车，而是将无人驾驶与内燃机结合的一个例子。在动力方面，斯堪尼亚AXL采用可再生生物燃料，以达到节能减排的目的。