多用户大疆智图试用结果反馈，测绘流程解决方案完善，成果支持导入EPS4.0绘图！

我们在9月23日举行了大疆智图集中试用的活动—《申请大疆智图试用分享经典案例赢OSMO Mobile 2》，有很多朋友对试用智图非常感兴趣，同时也给我们反馈了很多试用情况，这篇我们针对这些试用反馈做一个汇总。

大疆智图目前分为以下几个版本，本次试用均为测绘版。

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效率

智图是一款非常讲究效率的软件，将效率做到极致就是实时重建功能，实时重建分为二维重建和三维重建，实时二维重建可生成DOM和DSM成果，实时三维重建可生成点云成果。由于参与重建的影像为图传实时回传，影像分辨率会有一定的压缩，因此实时重建的精度是低于后处理重建的。如对精度和分辨率有要求，可使用后处理重建功能。

视频为大疆智图实时三维重建和二维重建试用反馈，在此非常感谢梁文杰梁总反馈的实时重建视频资料，视频十分钟左右，前半部分为实时三维重建，后半部分为实时二维重建。

实时重建虽然在分辨率上较原始影像有所降低，但是在时效性上是同类软件无法比拟的。图为某地森林失火时拍摄处理的DOM，使用实时二维重建或后处理二维重建均可快速重建测区DOM与DSM，获取DOM数据后对于消防判断火情、火势走向、以及应急预案决策都有非常重要的作用。

关于效率我们这里还有一些客户反馈的试用结果：

使用I7 9700K CPU 2080Super显卡 64GB内存电脑处理：

二维重建5200张影像，空三40分钟、点云55分钟、DOM/DSM成果77分钟，总时长约3小时。二维重建12000张影像总时长约为10小时。

使用I7 7740X 显卡 1080TI 64GB内存电脑处理：

二维重建11500张影像总时长约为5-6小时左右。

使用I7 7820X CPU 1660TI显卡 128GB内存处理：

三维重建5500张影像，单机处理时间约为36小时左右。

使用E5 2680 双路 CPU 64GB内存 1060G显卡处理：

处理同一个项目智图耗时6.5小时，CC耗时13小时。

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效果

智图生成的成果分为二维重建成果和三维重建成果：

二维成果存储在项目路径下，map文件夹内，其中result为DOM成果，dsm为数字表面模型成果。

三维成果存储在models路径下，可生成的格式如图所示，包括：OBJ、OSGB、PLY、LAS等，均为标准格式，可以在第三方软件使用。

关于智图的精细化成果效果可以参考《大疆智图—内外兼修，广胜寺飞虹塔大疆智图成果展示》

关于高航高重建成果效果对比可以参考《大疆智图测绘内业处理全面解析及与Pix4D、CC处理对比。》

这里我们展示一组客户测试的数据：

如图左为CC的成果，右为智图的成果，会发现智图的成果色彩明显比CC的要亮，这一点我在自己进行测试的时候也发现了这一现象，可能智图自带调光效果。

上图同样左为CC成果，右为智图成果，可以看出智图的围墙细节明显优于CC，同时摩托车与汽车的侧面的纹理效果也要好一点。

我们在试用的过程中还有一些意外收获，如图为某项目电力线树障测量项目，通过智图后处理可以匹配出绝大部分电力线点云，通过拟合可以将电力线高度还原出来，精度可满足电力线树障测量要求，关于这一点，我们将于近期更新一篇独立的文章进行介绍。

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解决方案

对于测绘用户来讲最主要的应用即为矢量化，作为使用最广泛的矢量化软件，清华山维EPS已经对大疆智图的成果进行了适配，可以通过EPS利用智图生产的DOM、DSM、OSGB等成果进行矢量化。

如图右侧为加载的智图生产的result（DOM）文件，右侧为通过智图生产的DOM、DSM叠加生成的垂直摄影模型导入EPS。

如图右侧为EPS加载智图生成的OSGB成果。

导致EPS 4.0不能使用智图OSGB的主要原因是瓦片文件夹命名与瓦片文件夹内OSGB文件命名前缀不一致。

如图为智图OSGB瓦片文件命名方式。

解决这一问题非常简单，将瓦片文件夹命名为瓦片前缀即可。对于多个瓦片的项目，智图将于下一个版本进行更新，优化命名方式，即可直接通过EPS 4.0使用智图OSGB成果，无需更改文件命名。

智图最显著的特点就是效率，当效率提高到一定程度，还可以把航测应用推向更广泛的领域。以公共安全为例，前期应急预案决策对现场实际情况更重视，精度的要求没有那么高，所以实时重建，即飞即得就非常重要。以测绘为例，同样大小的数据，使用智图节省的时间可以达到90%，这样可以节省项目时间成本，节省出来的时间可以接更多的项目。电力领域我们前面展示了电力线重建的效果，在农业领域，智图也与近期推出的P4M做了适配，形成了一整套完善的解决方案。

对于航测来讲，很多时候DOM、DSM、OSGB等成果都很难直接产生经济效益，将成果文件矢量化才是产生经济效益最大的部分。使用大疆智图可以将人力、算力从繁琐的航测内业处理过程中中解放出来，将时间投入到可以产生更高价值更有意义的事情当中。