软件硬件“就绪”，马斯克的自动驾驶梦将实现？

编辑 / 小叮当

10月20日，第六届世界互联网大会“世界互联网领先科技成果发布活动”在浙江乌镇召开。本次大会发布了15项年度顶级互联网科研成果。特斯拉完全自动驾驶芯片（FSD芯片）入选“第六届世界互联网大会世界互联网领先科技成果”。今年3月，此芯片已正式装载于Model S、Model X和Model 3。

激光雷达or摄像头

特斯拉完全自动驾驶芯片规划始于2016年，是特斯拉只为自动驾驶和安全而打造的专属芯片。它由两套完全一样的独立系统组成，每个系统的处理器包括12个A72内核、1个神经网络处理器和1个GPU。

众所周知，特斯拉的自动驾驶技术是以摄像头为主，雷达等传感器为辅的视觉系统，与其他车企（如：Waymo、Uber、福特、通用）以激光雷达为核心的自动驾驶技术有很大区别。

这也就很清楚了：特斯拉的自动驾驶芯片为即将到来的自动驾驶做准备。据特斯拉官方介绍，其完全自动驾驶芯片性能更高，更适应于神经网络的计算，尤其针对处理大量的图像和视频。新一代芯片的神经网络处理器能够同时处理8个摄像头工作产生的每秒2,300帧的图像输入，相当于每秒25亿像素，是之前版本的21倍左右。

事实上，关于自动驾驶环境感知的技术路线分歧一直存在：摄像头为主还是激光雷达为主，这是很多车企绕不开的一个选择题。

今年早些时候，马斯克就曾公开表示：“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就注定完蛋！激光雷达用了一大堆昂贵的传感器，毫无必要。”无疑，他对激光雷达的看法再次引发巨大争议。

就目前情况来看，这两种自动驾驶环境感知的技术路线各有利弊。特斯拉选择的摄像头视觉系统，属于被动视觉，对环境光照的依赖比较大，且存在目标检测与SLAM较不可靠等问题，但是成本低。与之相比较，激光雷达则属于主动视觉系统，目标检测与SLAM比较可靠，但其主要缺陷是成本高昂。

今年4月，马斯克放出豪言：特斯拉将于2020年第二季度推出完全自动驾驶汽车。在他看来，与其他自动驾驶研发企业相比，特斯拉具有优势，即约50万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉汽车可以在行驶中采集数据并供给人工智能神经网络，不断提高车辆识别图像和自动驾驶能力。

但是，马斯克的这一言论立即引发质疑和争议。一方面，部分业界人士质疑特斯拉是否有能力于2020年实现完全自动驾驶。另一方面，如果贸然推出不够成熟的技术产品，一旦出现不能把控的情况，可能有人要付出沉重的生命代价。

彼时，加州大学伯克利分校长期参与自动驾驶技术研发的史蒂文·施拉多弗提出，马斯克声称的技术目前“并不存在”。据美国媒体报道，美国目前有60多家公司正在研发自动驾驶汽车，而专家普遍预计，至少在10年内，能够完全应对所有行驶状况的最高级别自动驾驶技术无法实现。

卫星群or 5G

虽然一直被质疑，但是马斯克从未停下步伐。

当地时间10月18日，马斯克发推：我下线几天。

当一些粉丝还没明白发生了什么的时候，已经有读者在解析这一事件的意义。

一方面，马斯克是在为他的“火星梦”做准备。「人类应该成为星际物种，我宁愿死在火星上。」

实际上，即便在科技飞速发展的当下，马斯克的火星移民计划听起来仍然有些疯狂，但这也并非不可能。英国物理学家斯蒂芬·霍金就曾明确表示：人类移民火星并非“痴人说梦”。不过，至于最终马斯克能否在宇宙中找到属于自己的位置，这恐怕只是时间能够揭开谜底。

另一方面，也是很重要的一点，马斯克在为其口中的2020年即将来临的完全自动驾驶做铺垫。

我们都知道，除了上文所提到的完全自动驾驶芯片，高效的网络传输技术也是Level 2.5 以上的自动驾驶技术所必备的辅助技术。通常情况下，业界会选择5G为自动驾驶提供解决方案，而特斯拉选择卫星发射信号。

值得注意的是，与5G相比，卫星发射信号存在一定优势。除了减少搭建5G基站所需要的高昂成本以外，卫星主要会被应用在满足不方便建设基站的区域的信号覆盖问题。这些区域可能包括高山、沙漠这些地理条件无法建设基站的区域，也可能包括一些人烟稀少的建设基站经济成本无法回收的区域，甚至是一些包括海洋、水下这些传统的移动通信技术无法触及的区域。

正如特斯拉此前所言，Starlink互联网将是一种低成本、高性能的空基互联网通信解决方案。

截至目前，马斯克建立的SpaceX已经发射了计划的12000颗卫星中的62颗。但是马斯克的野心从来都不止于此。SpaceX还申请再发射30000颗卫星，以完成Starlink项目，使卫星总数达到42000颗。

不过，随着科学技术进步，基于成本以及消费者需求考量，未来自动驾驶技术路线将更为复杂，激光雷达VS摄像头、卫星群VS 5G的技术分歧仅仅只是开始。

而对于特斯拉而言，尽管其已经拥有一定的硬件和软件条件，但是自动驾驶技术到底是否适合投入实用，恐怕不仅仅是一个技术问题，也是一个关乎法律、社会、伦理等多方面的话题。所以，包括特斯拉在内的玩家在自动驾驶上到底能有怎样的成就，最终的答案或许一两年内难以落定。

速度 深度 态度

未经允许请勿转载到其他公众号