航天深瞳：赋车辆一双“慧眼” 让行驶成为一种“景观”

在港口智能化的时代，越来越多的无人车穿行其中，而让其“看清”前路的，是一种智能感知系统。前不久，由中国航天科工二院二部以创新特区模式孵化的智能感知系统项目——航天深瞳智能感知系统已成功量产，将为更多港口无人车装上“眼睛”。日前，用户对在港口完成试运营的无人车竖起了大拇指。

“这款产品以摄像头作为主要传感器，基于自主可控的深度学习算法、深度神经网络压缩、高级编译工具和智能芯片等核心技术，采用软硬件联合优化的思想，可实现环境信息的智能感知。”技术团队负责人郭睿介绍，“若外接红外热像仪，通过信息融合，可实现全天时全天候的智能感知。此外，由于港口环境条件恶劣，我们在产品环境可靠性方面做了多项设计防护工作。”

港口是中国“一带一路”海上丝绸之路的核心环节，而24小时的高负荷运转，让众多港口面临招工难、人力成本高的难题，因此港口无人化已成为重要发展方向。港口作为封闭场景，环境相对固定、车速较低、人员安全风险较小，因此有机会最先实现无人驾驶商业落地。

除了港口无人车产品，该项目的产品线还延伸出了河道监测无人船智能避障系统、车辆夜间辅助智能红外热像仪、商用车辅助驾驶系统、机场无人车智能感知系统和无人地铁智能感知系统等。团队正在将智能化技术赋能于公路运输、铁路运输、海路运输等，让这些领域获取智能感知能力，最终实现智能物流领域的产业落地。

在积极推动现有智能传感器商业化的同时，该研发团队也在瞄准下一代4D智能感知传感器，使可见光、红外、毫米波雷达等多种传感器实现原始信号级融合，形成一体化感知系统，实现目标三维位置与速度的精确感知，早日应用于各型无人系统，助力实现国家装备智能化建设。