麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室为其小型立方体机器人提出了一种巧妙的方法,这些机器人可以自行移动,相互交流和协调以进行自组装。麻省理工学院的研究人员将这种行为描述为某种“蜂巢状”。
麻省理工学院的研究人员于2013年首次展示了自组装的“ M-Block”机器人立方体 -本周,他们分享了一个视频,称其为M-Blocks 2.0。像第一个版块一样,M-Blocks 2.0通过内部飞轮产生动量来移动,并且可以使用磁铁相互攀爬:
但是,这些新块在每个块面上还具有“类似条形码”的系统,它们可以“读取”以执行诸如遵循特定路径的操作:
这些立方体机器人可以在地面上滚动,向上导航并彼此穿越,甚至可以跳很短距离。而且,由于该项目团队最近所做的改进,他们还可以使用块表面上的唯一条形码标识符以一种基本的方式进行通信,以使彼此识别。这16个模块现在可以使用其通信系统及其移动能力来执行任务,包括生成各种形状,甚至跟随箭头或光信号。
他们目前的能力非常有限,但是研究人员预想,可以使用此系统的更大,更高级的版本来高效地部署自组装机器人,该机器人可以创建桥梁,坡道甚至楼梯等结构,以用于灾难响应或救援方案。当然,他们还认为这些东西对于更平凡的应用(例如游戏)可能也很有吸引力。
尽管这看起来很可怕,但现在对这些块的期望更高。MIT(麻省理工学院官网)报道说,研究人员预想它们将用于检查,游戏,制造业,医疗保健甚至灾难响应等行业。其说的灾难响应场景可能是这样的:
想象一下一座燃烧的建筑物,其中楼梯消失了。将来,您可以设想将M型块简单地扔在地上,看着它们砌出临时楼梯,以爬上屋顶或下到地下室以营救受害者。
这会...有点不可思议?我真的希望这些微小的小块实际上有一天能够做到。
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