中国首条自动驾驶商用运营线路落地武汉

感知周边环境，防止乘客跌倒；识别微动作，预警偷盗行为中国首条自动驾驶商用运营线路落地武汉近日，中国首条自动驾驶商用运营线路落地武汉CBD。此前一个月，承担运营任务的智能公交车已经拿到武汉市智能网联测试牌照和商业运营牌照，这也是全球首张自动驾驶商用牌照。运营路线出炉后，这辆自动驾驶公交很快就会出现在武汉市中心。安全测试极其复杂需集合多项AI技术不同于普通乘用车辆，智能公交车属于中大型自动驾驶车辆系统。作为全球范围内首个全尺寸车型自动驾驶公交车，该公交车车长12米、车宽2.55米、车高3.25米、车重约10吨，这给传感器的布局设计、感知检测融合和场景认知、网联通讯及控制策略、整车系统的决策及控制等方面增加了很大难度。为了安全上路，智能公交车需经过严格的安全测试，包括限速信息识别及响应、跟车行驶、并道行驶、靠路边停车、探测并避让对向来车等项目，测试场景项目远超一千次。结果显示，智能公交车全程没有发生人车碰撞等重大异常，只有3次人工接管，通过率99.7%。