看梅赛德斯奔驰自动驾驶汽车在澳大利亚的奇遇测试之旅

本文转自：WardsAuto

作者：Alan Harman

发布时间：2017年12月18日

编译：智联会

自9月份亮相法兰克福车展之后，梅赛德斯-奔驰边开启了5个月， 五大洲的自动驾驶测试行程，将更高度自动化的驾驶功能应用于全民出行与用户实践。

奇怪的道路穿行者

梅赛德斯 - 奔驰“环球之旅”自动试驾活动在澳大利亚遇到了一些奇怪的挑战。例如，从左侧的车道向右转、闪烁的限速交通标志，还有在道路上和附近会出现袋鼠跳来跳去等不常见的问题。

所有这些特殊的挑战都是梅赛德斯 - 奔驰“环球智能驾驶之旅”（Intelligent World Drive）活动第三站的经历， 此次历时5个月遍布五大洲的自动驾驶性能的测试行程中使用的是一辆梅赛德斯-奔驰的S级轿车。

上一次“环球之旅”测试活动是今年10月27日在中国上海展开的。与欧美相比，中国的公路网有着很多的不同之处。要实行自动驾驶，会面临很多挑战，交通密度更高，车道限速也有所不同，而且交通参与者较为多样，包含了机动车、自行车、三轮车及行人等。此外，中文的交通标志、不规则的车位形状等中国特有的因素，也对相关驾驶辅助系统提出了更多要求。

这次始于9月份的环球测试之旅是以展示将更高度自动化的驾驶功能用于大众出行方式以及收集分析全球真实交通状况为目。测试车辆正在全面收集各种复杂交通情况下的信息， 这样做是为了探明当前系统的局限性。

奇怪的交通标志

澳大利亚测试的重点是从悉尼经由堪培拉和阿尔伯里再到墨尔本的城市交通环境， 检测该国特有的交通标志，并对澳大利亚创新型数码照明系统进行测试。

澳大利亚的交通系统正逐步采用电子显示屏代替原来金属制成的标准限速标志，这些显示屏具有不同的限速信息，旨在提高交通流量和安全性。它们配备了一个明亮的白色LED显示屏，一个红色的LED环和一个黄色的LED警示灯，不仅可以显示限速信息，而且还可以显示简单的符号和字母。有一些则是相继定位，以确保动态交通流量，并可以在几分之一秒内改变显示内容。

这种交通标志对测试车的摄像头性能和测绘数据质量提出了重大挑战，通过这些挑战来实现自动驾驶功能，例如主动限速辅助和主动距离辅助功能可靠运行。

还有一个特点就是被称为“鱼钩弯”标识(hook turn)的交通场景，这是墨尔本特有的。这一标志同时控制着行车道和有轨电车道的转向。想要通过电车线右转的司机必须进入左侧车道。自动驾驶车辆的传感器系统必须能够检测到转弯标志并作正确解读。

野生动物出没

这一次在澳大利亚，测试车辆在公路，高速公路和墨尔本市区内都碰到了独一无二的测试条件和状况 --公路上行走的袋鼠。梅赛德斯 - 奔驰的一位发言人在电子邮件中告诉WardsAuto，S级并没有遇到活的袋鼠。“在从悉尼到墨尔本的行驶过程中，我们的工程师们的确经常见到在公路上被压死的袋鼠。”

与欧洲或美国的道路交通相比，澳大利亚有大量的动物过马路，特别是在人口稀少的地区。事故数量较多的是鸸鹋、考拉、袋熊以及袋鼠。

袋鼠对于传感器系统来说是一个特殊的挑战，因为它们不会穿越马路而是跳跃。他们身高有5英尺（1.5米），跳跃速度可达37英里（60公里/小时）。当车辆检测到动物时，如何反应也是一个问题。

其他国家测试之旅

在澳大利亚之后，测试活动转移到南非，在那里许多陌生场景的行人检测将是测试重点。

在洛杉矶和拉斯维加斯的测试活动将集中在评估汽车在美国繁忙的城市交通中的驾驶行为以及应对在右侧通行公路上的突发状况的测试。

“环球智能驾驶”的最后一站将是1月在拉斯维加斯举办的消费电子展。

在过去七年中，梅赛德斯 - 奔驰已经在全球范围内进行了大约5,100次试驾测试，投入175辆试验车用于现场驾驶辅助系统的验证。在欧洲，美国，中国，澳大利亚和南非进行系统性能评估行，行驶里程超过了590万英里（950万公里）。

每一个国家，每个地方的交通都有其自身的特点和代表性，所以说自动驾驶测试并不完全是行驶的公里数和测试次数就能保证自动驾驶系统是安全的，更重要的还是针对不同地域的交通特点进行反复测试验证，采集更多的特殊性进行系统的深度学习，毕竟人的生命安全是不能够被反复测试的。