车载雷达是如何工作的？

无人驾驶技术在近些年取得了长足的发展，其中，车载激光雷达、车载毫米波雷达越来越多地被用作先进驾驶员辅助系统（ADAS）的汽车雷达传感器。但是，车载激光雷达成本过高，无法大规模商用，为了推进无人驾驶技术的发展，同时解决摄像机测距、测速不够精确的问题，工程师们选择了性价比更高的车载毫米波雷达。究竟车载毫米波雷达有何魅力？今天我们就来一起了解一下。

当前，应用于无人驾驶的毫米波雷达波段在24GHz～77GHz范围。车载毫米波雷达内置毫米波信号接收模块和发射模块，通过内置天线向外发射毫米波信号。在工作时，发射后的毫米波信号遇到目标（如其他车辆、行人、公路路障等）后反射回波，毫米波信号接收模块及时接收反射回波后，对信号进行滤波等处理，消除噪声，获得精度极高的周围目标物体间的相对速度、相对距离、角度、运动方向等物理环境信息。计算机系统将这些信息识别、分类，把数据进行融合处理，交给车载中央处理单元（ECU）进行行驶信息的决策，自主干预控制车辆的行驶方式，达到无人控制的自动驾驶目的。除此以外，ECU可以通过语音、灯光等方式对驾驶员进行提醒、警告，可以提高驾驶的安全性能。

基于毫米波的自身特点，车载毫米波雷达具有其他雷达无可比拟的优点。24GHz～77GHz范围的毫米波带宽达到53GHz，具有很大的调谐选频范围，而且其波束窄的特点可以清晰地获取环境目标的细节，便于计算机的精准识别和快速决策。相比于激光雷达易受天气影响的缺点，车载毫米波雷达可有效穿透雾、烟、灰尘，实现全天时、全天候工作负荷要求。

随着智能交通在全球的迅猛发展，车载毫米波雷达必将掀起无人驾驶的全面商用热潮。未来，便宜好用、可靠安全的车载毫米波雷达将会很快进入我们的日常生活中