利用人工智能控制机械手臂

美国罗格斯大学科学家使用人工智能控制机器人手臂，实现了更高效的自动化包装方式，为物流企业提供了易于部署的低成本、自动化解决方案。

目前仓库物流系统中，从无序堆叠中抓取产品仍然很大程度依赖人工来处理。罗格斯大学开发的这项技术能够让机械手从无序堆叠中抓取物品，并放入运输箱中整齐排列。研究人员使用视觉数据和一个简单的吸盘，作为手指翻动物体以获得理想的抓取表面，然后使用传感数据将对象运向目标区域并堆放在一起。在操作期间还使用实时监控来检测并避免可能的故障。

目前研究者开发的机械手可实现立方体物体的抓取与堆放，下一步目标是使机械手能够适应不同形状和大小的物体。

相关研究工作发表在IEEE机器人与自动化国际会议论文集（文章标题：TowardsRobust Product Packing with a Minimalistic End-Effector）。

资料来源：

Artificial Intelligence Controls RoboticArm to Pack Boxes and Cut Costs

https://news.rutgers.edu/artificial-intelligence-controls-robotic-arm-pack-boxes-and-cut-costs/