基于蓝牙工卡的主被动一体化室内定位方案

在高楼大厦内部，鉴于接收不到卫星信号，没有办法通过GPS模块、北斗模块来获取室内的位置信息，想要实现基于室内位置信息的定位、导航及运动轨迹，就需要获取更精准的室内位置信息，那么问题来了，如何获取更精准的室内位置信息呢？本篇SKYLAB君分享一款适合企业内部同步实现定位和导航的主被动一体化蓝牙室内定位方案。

蓝牙室内定位方案

在之前的蓝牙室内定位方案介绍中，SKYLAB君有介绍过基于蓝牙Beacon的终端侧室内定位方案和基于蓝牙网关的网络侧定位方案，本篇要介绍的主被动一体化蓝牙室内定位方案由蓝牙Beacon，蓝牙网关，蓝牙工卡及蓝牙定位引擎算法和定位服务器构成，集成了终端侧和网络侧室内定位方案的双重优势；且5.0蓝牙工卡VDB1508还可以扫描和转发最多3个其他蓝牙工卡/信标，它们的广播帧模式与VDB1508的相同。这样，可以通过工卡中继扩展蓝牙网关的覆盖范围，继而减少蓝牙5.0网关的使用，节省用户部署蓝牙5.0网关的成本，成为低成本室内定位系统的最优方案！

主被动一体化室内定位方案的工作原理

系统构成：由蓝牙Beacon，蓝牙网关，蓝牙工卡及蓝牙定位引擎算法，路由器和定位服务器，终端显示器构成。

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Beacon工作在广播状态，将自身的MAC地址、电量等信息进行广播；

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工卡扫描到Beacon的广播信息，将Beacon信息进行转发；

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蓝牙网关收集工卡信息，将工卡转发出来的Beacon信息发送给定位服务器；

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定位服务器根据工卡和Beacon信息，计算出工卡位置，终端显示软件将工卡的位置信息进行显示，可以实现实时位置跟踪、轨迹回放、电子围栏等功能。

主被动一体化室内定位方案的应用场景

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展会分析：可实现全面数据统计，查看区域实时人员及设备数量、热力分布、实时电子围栏状况，进出时间等信息；

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智慧博物馆：为参观游客提供导航服务的同时后台监控游客的实时位置；

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智慧医疗：为来访人员提供导航服务的同时实施监控病院和来访人员的位置；

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智慧养老院：通过设置虚拟电子围栏，可以防止老人走失，为老年人的安全提供保障。

主被动一体化室内定位方案的优势分析

相比基于蓝牙Beacon的终端侧定位方案和基于蓝牙网关的网络侧定位方案，集合了蓝牙Beacon、蓝牙网关和5.0蓝牙工卡的方案可大大降低成本，将繁琐安装过程简化，同时可用作主动定位和被动定位，性价比高，缺点是工卡不能上传健康信息，只能上报位置和报警。而蓝牙手环既可以上报位置和报警，又可以上传健康信息。

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