地球深处的“无人驾驶”

随着中段出碴人员按下手中的遥控器，一列承载废石转运的电机车，在武铜南-460米中段环形道运输线上蜿蜒前行。近日，由武铜掘进车间自主攻关改造的首台“无人驾驶电机车”在南-460米中段出碴卸载站顺利完成重载试车，并进入试运行，标志着该矿井下运矿作业向智能化、自动化迈出了坚实的一步。

武铜南矿带井下南-460米中段井口出碴系统现有2台ZK3-6型3T电机车，承担着南矿带废石转运至副井口的任务。为提高设备机械自动化水平，该矿掘进车间今年4月份抽调技术人员成立攻关小组开展集中攻关，小组成员根据井下出碴系统运行条件、安全使用要求等提出设计方案，相继攻克了手动与遥控转换、多键简化成3键等技术难题，推进自主改造工作取得突破性成果。

据攻关改造项目负责人介绍，无人驾驶电机车运输系统由无线三键遥控器、无线接收器、电器控制箱、手动/自动转换器、连接电缆等部分组成，设有无人驾驶和人工驾驶两种模式。其中，无人驾驶模式通过遥控器发送指令到遥控接收器来控制相关继电器，最终实现远程控制电机车的前进、后退以及行进速度。

无人驾驶电机车，不仅大大提高了井下矿石运输自动化程度，而且能有效避免车辆伤害事故发生，减轻员工劳动强度。下一阶段，该矿在持续优化无人驾驶技术的基础上，将继续探索井下运输系统的智能系统的推广应用，努力在信息化、自动化、数字化领域中取得更大进步。

中国有色金属报