7款伺服电机“一争高下”

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前距离2019高工金球奖网络投票截止仅剩最后2天！赶紧来投票吧！

2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，本届金球奖由勃肯特总冠名。自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。

从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。

在伺服电机领域，埃斯顿、华成工控、禾川股份、因时机器人、清能德创、Stone Motion Control、翡叶动力等企业角逐高工金球奖。

埃斯顿

ProNetSumma系列伺服

针对工业机器人交流伺服系统中非线性摩擦、间隙迟滞、参数摄动等多源干扰与不确定性，ProNet Summa产品基于多源干扰分类估计、自适应惯量辨识、优化控制的复合分层抗干扰控制的方案，解决了多源干扰环境下高端交流伺服装备的智能参数整定和精密调速控制问题。

针对机电系统中存在的宽频段机械谐振，该款产品采用自主抑振器、陷波滤波器、低频抑振器相融合的分段自适应主动抑振方法，实现了伺服传动中全频段的振动抑制功能。

基于高速总线通讯的同步位置插补控制技术，同步周期最小达125μs；实现STO（安全扭矩关断）功能安全，安全完整性等级达到SIL3。

华成工控

华成低压伺服系统

该产品技术创新、先进性：

（1）先进的处理器与算法：基于业界先进的ARM内核处理器，采用成熟的FOC矢量控制算法，实现对PMSM电机的控制；

（2）低压大电流：输入24/48V低压直流，支持电机最大额定电流50Arms；

（3）功能完善性能强大：支持位置/速度/转矩闭环，支持modbus/canopen/ethercat通信，最高支持3.5倍过载，电机噪音低、发热小；

（4）优秀的工业设计：优化电路设计、结构设计与电机设计，达成业界最小的体积，以适应对安装有特殊要求的场合。

禾川股份

禾川一体式总线驱动器

禾川一体式总线驱动器运用了EtherCAT共直流母线的控制方案，省电，省线，省空间，省成本，响应快，维护简单。

因时机器人

力控版微型直线伺服驱动器

力控版微型直线伺服驱动器是一种微小型一体化直线伺服系统，内部集成了微型电机、微型减速器、传感器及驱动控制系统，整体尺寸不足成人手指大小，最大推拉力达100N以上，重复定位精度±0.02mm；同时集成了自主开发的微型力传感器，可以实时检测到运动过程中的受力情况。

清能德创

CoolDriveS7S

CoolDrive S7S在功能完善方面，实现了算法自动化、外部调整自动化，尽量减少人员的参与，真正实现了智能化。同时，S7S也为用户提供更人性化的操作界面，可以直观清晰地显示出驱动器当前的运行状态。另外，选配的蓝牙功能，可以实现远程控制，当设备出现故障时，用户可通过APP读取设备故障信息。

StoneMotion Control

Diamond系列芯片型伺服驱动器

该产品技术创新、先进性：

1、功率密度大：采用了全新的伺服系统设计方案，在40*40*20mm空间内，实现了全部的伺服控制器的控制、驱动、信号传感、通信和散热功能，瞬时功率达到3kw；

2、功耗低：实现功率密度的难点在于功耗的控制，采用了优化的驱动设计方案，最大程度上降低器件的损耗；

3、EMC小：加强了信号完整性和电源完整性设计，以降低EMC的干扰；

4、精度高：采用了特殊的模拟放大处理和采样处理算法，实现宽量程、高精度的模拟传感。

5、集成度高：支持EtherCAT和CANopen通信，支持CIA402协议，可以适配倍服、欧姆龙、acs、科尔摩根、施耐德等标准控制器；同时集成了增量式、绝对值、hall编码器以及第二编码器功能；支持模拟信号给定；支持隔离IO和STO。

6、电机兼容性强:该设计不但支持伺服电机，还可以支持直线电机、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机等各种电机类型。

翡叶动力

机器人专用伺服电机

翡叶动力借助于专业电机设计软件，进行模拟磁通、磁场仿真化设计，提高产品设计精度，大大缩短产品开发周期。同时融合多年的设计经验，以电磁场优化和有限元分析的设计思想实现了产品系列化的一致性设计，使电机在结构和性能上达到最优。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。