1平米20元，AVP场端改造的门槛“GGAI视角”

2018年，戴姆勒和博世在北京展示联合开发的自动代客泊车（Automated Valet Parking）技术，该技术通过场端基础设施的辅助和车端的智能，实现了远程召唤汽车、车辆自主泊车的功能。

这项技术是汽车界的两大扛把子在中国的首次展示，但在全球并不是首次。早在这次演示之前一年，在位于斯图加特的梅赛德斯奔驰博物馆的停车场中，博世就改装了停车场设施，在戴姆勒提供的相关技术下，实现了自主泊车的演示。

在双方畅想的理想蓝图中，自主泊车将会在2021年真正商用量产。

从技术角度而言，AVP的实现难度，要远远低于其他L4的自动驾驶技术，甚至L3场景下常见的高速公路自动驾驶技术，也正是因为如此，许多的自动驾驶公司、OEM在自动驾驶喧嚣几年之后的今天，开始争相扎入了智能泊车技术的推广和落地中。

AVP属于智能泊车中的一个技术，在现实场景中可以为用户减少不必要的泊车时间、泊车困难以及诺大停车场中找车难的问题等等。对于很多的用户而言，刚需存在。

市场的预期需求旺盛，AVP就能顺产吗？

降维打击的场端改造

一般意义上而言，AVP的实现有两种路线，单靠车端智能和车端场端协同。前者走的是传统自动驾驶技术发展的路线，要克服的也是传统自动驾驶技术实现、普及的困难；后者走的是依靠场端改造，降低车端足够智能的压力，协同实现这样的功能。

第一条路线是AVP来时的路，第二条路线是新出现的路。

单单依靠车端智能化，目前在感知、决策、执行层面都遇到了诸多的挑战。环境、天气、定位等多方面的不确定、不可靠因素让自动驾驶的感知升级举步维艰，执行端的智能化尚在初期，在向更高阶自动驾驶水平发展的道路上，纵向的安全、备份冗余仍是行业未解决的难题。

单车智能的进阶之路远没有想象中的容易。

也因此，当戴姆勒和博世合作演示AVP之时，态度不言自明，依靠车端场端的协同，更容易实现AVP的商业化量产。

在今年的7月23日，博世与戴姆勒推出的自动泊车技术（AVP）获得了巴登-符腾堡州有关部门的批准，允许在位于斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆多层停车场使用双方所共同研发的自动代客泊车系统。

看起来双方的合作很顺利，AVP的商业化近在眼前。

戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人Micheal Hafner博士也表示，作为自动驾驶领域的先驱，这一项目为自动代客泊车未来实现量产铺平了道路。

2000元是个坎儿

位于斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆(Mercedes-Benz Museum)，曾为1886年卡尔•本茨(Carl Benz)发明的汽车举行了庆祝活动，博物馆中160多辆各类车辆是主要的主角，共计16500平方米的永久展览的中心。

该场馆的停车场，为了能够支持AVP，需要布设感知传感器网络、云、无线通讯网络、停车场管理服务器。场端的改造能够降低车端的智能化水平压力，使得车端在配置相对低水平的智能时仍然能够实现高级别的自动驾驶功能AVP。

这样的做法主要考虑了当前整体车辆的智能化水平较低，要迅速提高车辆的智能化不仅需要技术、产业链的成熟配套，同时也要成本的大幅度下降。一个产业在发展初期，往往不具备这样的条件。

因此，现实的路径是先通过较低水平的车辆智能化普及，提升整体的公约数，然后再向上发展。场端智能化的改造就是为了摊薄成本，让尽可能多的不同智能化水平的车辆拥有相对更高智能的可能。

这是一次技术和成本上的让步。

那么场端的改造成本就能承受了吗？诚如戴姆勒博物馆的改造，从服务器、通讯网络到感知传感器的网络设备，成本并不低，也正是如此才只有戴姆勒和博世玩得起。

放眼全球，标准和非标准化的停车场浩如烟海，AVP能够真正的普及商用，达到教育市场和用户的目的，需要对众多的停车场进行大规模的基础改造。

广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜表示，停车场的智能化改造成本，目前看来至少需要达到100平米2000元左右，才可能看到规模化的希望。

而目前的市场情况，场端改造的成本远高于此。

场端改造无方

理论上，场端的基础设施改造属于停车场拥有方和运营者考虑的范畴，智能化的改造成本应由运营方或者所有者负担，后续由使用者付费使用。

但目前消费端付费使用没有用户基础，那么这部分成本只能由前者先期垫付。国内目前停车场的运营零散，缺乏行业巨头。因此在资金实力、标准化方面不具备大量改造的条件。

从业人员表示，目前在未看到明确的可落地商业模式之前，鲜少有运营方愿意对停车场进行改造，改造成本是一大投入，并且在较长一段时间内，无法通过用户端的消费收回。

即使有少数的商业广场、机场等面向高端消费的场所，不差钱，可以进行试点性的改造，但车辆是移动的，没有持续性的体验，很难有口碑的快速建立和市场的成熟。

OEM和场端持方可能愿意以较高单价改造一些示范性的停车场，但不具备持续性和推广价值。

市场的发展和成熟还要依赖市场本身自由的运行，而在2019年的岁末这个时间点，AVP的场端改造还处在一个蛰伏期。