无人驾驶汽车的4级和5级

无人驾驶汽车的4级和5级

什么是4级或5级自动驾驶汽车？

许多人问这个问题。

总体而言，级别从0到5的等级或得分不等，其中级别0为自动化程度最低的级别，然后在每个级别上提升，直到级别5为自动化程度最高。

这不仅是一个普遍的问题，而且自动化水平也是自动驾驶汽车最大的困惑来源之一。

人们通常已经听说过自动驾驶汽车的级别，但不确定每个级别的含义。

媒体经常会通过遗忘级别的性质或以误导性的方式使用级别而使情况变得更糟，这些方式与级别的正确定义不符。可悲的是，有时关于自动驾驶汽车的虚假新闻文章会假装没有正式定义级别或决定完全自己定义级别

即0级，1级，2级和3级。

总的来说，这些较低级别的自动化是显而易见的，并且涉及具有增强人类驾驶员能力的自动化。

需要人工驾驶的汽车通常会共同分担驾驶任务，这意味着人工驾驶和汽车自动化应该在驾驶汽车时携手并进。这些类型的汽车被正确地描述为半自动驾驶汽车，而不是自动驾驶汽车（AVs），通常包含各种称为ADAS（高级驾驶员辅助系统）的自动附加组件。

由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶，因此采用这些类型的汽车与驾驶传统汽车并无明显不同，因此在此讨论中，我不会将0级到3级包括在内。

对于半自动车，同样重要的是，我要提到一个令人烦恼的方面，即尽管那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频，但我们所有人需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。

您是车辆驾驶行为的负责方，无论可能将多少自动化投入到2级或3级。

您可能想知道当今哪种车辆处于哪种自动化水平。

例如，现有的特斯拉汽车被视为2级，并通过AutoPilot的扩展逐渐接近3级。

同时，Waymo和许多其他目标都针对4级和5级（我仅提及Waymo，因为它们被普遍认为是此类努力中最遥远的，并且在公众中也广为人知，但是还有其他许多4级和5级5个工作正在进行中。

当提到4级和5级时，我发现将这些最高级别称为真正的自动驾驶汽车非常方便。

真正的自动驾驶汽车是指人工智能（AI）完全自行驾驶汽车，并且在驾驶过程中不需要任何人工协助。

5级还没有真正的无人驾驶汽车，我们甚至不知道这是否有可能实现，以及到达那里需要多长时间。

同时，尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议（我们都是实验中的有生命或有生命的豚鼠），但四级研究正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐尝试吸引一些关注。指出在我们的高速公路和小路上发生）。

我想您可能想知道更多有关Level 4和Level 5的相同之处以及它们之间的区别的信息，所以让我们进一步深入了解一下。

无人驾驶汽车和驾驶员的作用

对于4级和5级真正的无人驾驶汽车，不一定要有驾驶员参与驾驶任务。

这就是为什么它们如此特别并引起我们的关注和兴趣。

我们都看过科幻电影，这些电影的汽车只能通过AI驾驶（无人驾驶），这是一项非常有希望的技术成就，并且使人们不必知道如何驾驶或安排驾驶员。开车

许多人希望人类无人驾驶汽车（我指的是真正的自动驾驶汽车）能够带来全民机动性，使那些行动不便或行动不便的人最终能够方便地乘坐汽车。

有关人类驱动程序的讨论引起了关于4级和5级混淆的一个根源。

正式定义说，不要求必须为4级和5级自动驾驶汽车配备驾驶员。

花一点时间来思考一下“必须”一词的用法，您将意识到，仅由于您指示不必发生某些事情，因此这种指示并不排除允许它发生的可能性。

换句话说，可以将AI设计为允许人类驾驶员在4级或5级自动驾驶汽车内执行驾驶任务，但是4级或5级AI驱动系统至关重要且神圣不可侵犯。 5自动驾驶汽车本身并不期望也不依赖人类驾驶员来承担驾驶任务。

因此，这里的转折点在于，真正的自动驾驶汽车不必禁止人类驾驶汽车。

考虑以下方面：

· 如果AI正在驾驶，那么是否存在人类驾驶员本身并不重要，因为AI能够在不需要任何人类驾驶协助的情况下进行驾驶。

· 如果恰好有人驾驶并且想要驾驶，则驾驶员可以这样做，方法是在使用AI驾驶系统之前先驾驶汽车，或者在驾驶时要求AI系统将控制权移交给人类驾驶员（顺便说一句，一旦使用了AI驱动系统，如果认为最安全的话，它可以选择延迟交出控件）。

另一个不太可能的可能性是，AI可以提议将驾驶移交给人类驾驶员，假设有人在试图进行移交时正好在车里有人驾驶汽车（人类可能会离开因为有一项允许远程驾驶员的规定，而不是在汽车内部），但是提供切换的条件一定不是由于AI无法以其他方式自行驾驶汽车。

我意识到这似乎令人困惑。

也许想起来就好像您坐在汽车的驾驶员座位上一样，因此可以掌控汽车。

想象一下，在您的乘客座位上有一个拥有驾驶执照并且可以驾驶的朋友，尽管目前他们不在驾驶，因为您是在驾驶汽车。

你们两个人都不同时开车，只有一个人开车，但是你们每个人都可以选择成为驾驶员，这可能会不时关闭驾驶任务，例如在开车时长途旅行。

对于4级和5级，AI是驾驶员座位上的驾驶员，我们通常希望AI是唯一的驾驶员。

但是，该规则指出，允许人为驱动是允许的，尽管并不是每个人都对该规则着迷。

这是涉及的问题。

如果您认为AI会比人类驾驶员更安全，大概是由于AI 不会酒后驾车或以其他方式使人步履蹒跚，那么您将有意阻止人类驾驶员驾驶。

通过打开允许人类驾驶4级或5级概念的门，据说真正的自动驾驶汽车有可能打开Pandora的盒子。

因此，许多人打算从真正的自动驾驶汽车中删除驾驶员控制。

这不仅会阻止人类驾驶员尝试从AI接管驾驶，还释放了要重新设计的汽车内部。例如，此类汽车的未来设计表明，不需要方向盘和踏板，您就可以重新配置内部结构，也许有可旋转的座椅或可倾斜的座椅，以使乘客乘坐自动驾驶汽车时可以小睡一下。

有人认为，有充分的理由考虑允许在4级和5级驾驶。

假设车载AI系统混乱或死机，可能是由于交通事故引起的，该事故涉及追尾事故并损害计算机处理器，并且现在没有办法驾驶汽车。

当无人驾驶汽车的载重汽车重达数吨时，有人将如何使其离开道路并使其无法通行？

人为驾驶控制方面的权衡仍在争论中。

简而言之，真正的无人驾驶汽车处于4级或5级：

·不需要人工驾驶

·不需要禁止人类驾驶

·如果汽车制造商希望将其包括在内，则可能允许进行人工驾驶

·有些人担心允许人类驾驶是个坏主意

·去除驾驶控制装置还可以释放车内空间

·允许汽车制造商和自动驾驶技术制造商在这方面保持灵活性

4级与5级的主要区别

好的，所以第4级和第5级都将无人驾驶，尽管这不是一个硬性规定，因为这种自动驾驶汽车的制造商可以选择允许人类驾驶。

接下来，让我们考虑一下第4级和第5级之间最大和最重要的区别是什么。

它与真正的无人驾驶汽车将在何时何地行驶的范围有关。

让我们以某种通用的方式来思考范围相关的方面，然后展示它如何应用于自动驾驶汽车的用例。

假设您正在尝试发明一种新型的螺丝刀。

您可以对其进行操作，并使其能够在具有平顶或开槽顶部的螺钉上工作。太好了，但它不适用于十字头螺钉（称为十字头）。

即使还不能处理十字头螺丝刀，它仍然有用吗？

当然，螺丝刀仍然很方便，尽管它的范围很窄，并且您想以某种方式使螺丝刀也能用于十字头螺钉。

也许很难弄清楚能同时处理两种类型螺丝的螺丝起子。

确实，也许您想出了第二个专用于十字头螺丝刀的螺丝刀，因此现在有了两个螺丝刀。

请注意，这两种类型的螺丝刀具有相同的总体用途，但到目前为止，它们是各自的类型。

您的希望是，有一天可以生产一种能够处理所有类型的螺钉的螺丝刀，包括平顶螺钉，十字槽螺钉，甚至其他螺钉，例如六角扳手等。

这与4级和5级自动驾驶汽车有什么关系？

Level 5 易于理解，本质上是一款真正的自动驾驶汽车，假设人类驾驶员可以做到，因此它可以随时随地行驶。

我要提请注意的一点是，第5层级可以在任何地方，任何时候只要驾驶员能够做到，因为我们不会要求第5层级在合理驾驶汽车方面超越了人类的能力。

例如，如果人类驾驶员无法在无法通行的急流中驾驶汽车，则不认为AI可以这样做是不公平的，因为作为一项驾驶任务，驾驶努力必须与能够合理驾驶汽车有关。方法。在汽车上添加AI并不意味着它可以神奇地在原本无法通行的急流中飞行或跳跃。

当您告诉他们真正的自动驾驶汽车即将驶入我们的道路时，大多数人的想法就是5级。

如何四级不同？

Level 4就像我早先提到的螺丝起子一样，也就是说，对于Level 4真正的自动驾驶汽车，汽车制造商或自动驾驶技术公司可以在一定程度上强加AI的可驱动性。

一家汽车制造商可能会制造一款4级自动驾驶汽车，该汽车可以在旧金山市区内使用，并且只能在晴朗的天气下运行。这就是范围，类似于说您有一个螺丝刀可以在平头螺钉上工作，而不能在其他类型的螺钉上工作。

因此，当您决定说洛杉矶（不在旧金山范围内）时，这种特殊的4级自动驾驶汽车将无法工作。

或者，如果下雨天，它在旧金山将无法正常工作（因为这不在晴天范围内）。

制造Level 4而不是Level 5更为“容易”，原因是与在通用情况下相比，在各种情况下制造一系列不同的螺丝起子要容易得多。

等级4和等级5游戏中的几乎每个人都从开发等级4开始，然后希望逐渐将等级4扩展和扩展为等级5。

5级虽然是一个很高的要求。

实际上，人类总体上是非常有能力的驾驶员，能够在晴天，阴雨天，大雪，城市，郊区和许多其他情况下驾驶汽车。

达到第5级的途径似乎是一种分而治之的方法，让我们进行范围狭窄的用途，最终将其转变为无所不包的多用途工具。

我暗示的这些范围被正式称为ODD（运营设计域）。

以下是该标准的引文，有助于指出自动驾驶系统（ADS）的4级和5级功能：

·级别4：“仅允许在其ODD内参与”

·第5级：“允许ADS在所有驾驶员可控制的道路条件下行驶”

这是ODD 的正式定义：

·“专门设计给定驾驶自动化系统或其功能的运行条件，包括但不限于环境，地理和时段限制，和/或某些交通的必要存在或不存在或道路特征。”

这些ODD可以是汽车制造商或自动驾驶技术公司决定的任何形式，例如说他们的自动驾驶汽车仅在夜间和白天不可用。同时，其他一些汽车制造商提供了一种自动驾驶汽车，该汽车将在夜间和白天运行，但也许不会在雨中运行。

公众和媒体感到困惑的是，这些ODD并不是以标准化的方式定义的（有关尝试标准化ODD的信息，请参见此处的链接）。

换句话说，汽车制造商或自动驾驶技术公司可以决定占卜自己专有的ODD。

这意味着，如果您看到自动驾驶汽车驶过您，您将无法立即知道其范围。

也许它被设计成只能在您碰巧看到它的地方延伸10个街区，或者它可以跨您的州到达其他城市。也许它可以在雨中工作，但不能在雪中工作。等等。

对于将用于共享乘车的自动驾驶汽车，您将无法直接知道该自动驾驶汽车的范围。

据推测，希望至少有谁拥有自动驾驶汽车将提供范围限制，也许在您要求涉及自动驾驶汽车的乘车接送时就这样说明。

回顾：

·4级是无人驾驶汽车，具有在何时何地驾驶的有限范围

·有界范围正式称为其ODD（运营设计域）

·没有标准化的ODD集，因此它们可能因汽车制造商或技术制造商而异

·级别5本身没有限制范围，因此基本上涵盖了所有可行的ODD

·允许将4级和5级限制为人类可驾驶的范围

·该标准的所有级别，包括第4级和第5级，仅适用于公路驾驶，因此越野驾驶不是该标准的要求