张锐等：煤矿井下自动化钻机研发关键技术

作者

张锐，姚克，方鹏，王龙鹏，陈逢雷，陈翔，邵俊杰，罗鹏平，王松，刘祺

单位

中煤科工集团西安研究院有限公司

摘要

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路，制定了钻机总体结构与方案，研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持却扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构，开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验，单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s，单根钻杆自动却杆耗时约50 s，验证了钻机的技术性能，试验结果表明：自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。

引用格式：

张锐，姚克，方鹏，等.煤矿井下自动化钻机研发关键技术[J].煤炭科学技术，2019,47(5):59-63.

ZHANG Rui,YAO Ke,FANG Peng,et al.Key technologies for research and development of automatic underground coal mine[J].Coal Science and Technology,2019,47(5):59-63.

来源：煤炭科学技术

审核：毕永华