CARLO协作机器人用于骨科手术

据IFR官网报道，瑞士AOT AG公司开发出一套机器人辅助激光骨科系统CARLO，可以实现人机合作。

据悉，CARLO通过将激光和机器人结合起来进行骨骼手术，可以以任何需要的模式进行高度精确的切割，其机器人采用KUKA公司的协作机器人LBR Med。LBRMed的七个轴上都安装了力-扭矩传感器，这样既灵敏又安全，如果有意外接触，它会保持静止并中断任务。目前，LBR Med机器人已经通过了“IECEE – CB 体系”认证，可以被纳入到医疗产品。

CARLO机器人的操作过程是：首先外科医生根据CT扫描数据进行术前安排，并将其输入到CARLO系统中，利用应用程序的指导步骤完成Carlo的初始化；然后机器人独立执行相应的操作，操作过程中如果机器人没有按计划进行，医生只需轻轻触摸机器人，机器人便立即停止，接着机器人移动到等待位置，一旦收到所有信号，就从这个位置开始精确地恢复程序。该系统由复杂的三维规划、导航和控制软件和硬件组成，它能无缝地进入到手术室中自主工作，但在手术过程中需要由外科医生完全控制。

相关负责人表示，Carlo是激光和机器人结合系统中的第一个，监管机构对其安全性提出了非常高的要求。目前，AOTAG公司已经在开发第二代CARLO，在第一代的基础上增强了安全性和一些性能。