科普：自动驾驶等级划分

通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会（SAE）提出的划分标准。

自动驾驶共分5个等级

L0：没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。

L1：驾驶员辅助:辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘控制。其他情况由驾驶员控制。

L2：局部自动化:辅助系统根据特定环境提供车辆的加速减速和方向盘等多项操作。其他情况由驾驶员控制。

L3：有条件自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求，人类进行应答，进行决策。

L4：高度自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作,自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求,人类不一定进行应答,限定场景。

L5：完全自动化:自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作,自动驾驶系统对驾驶任务的各个方面进行操作。根据系统请求,人类不一定进行应答,不限定场景。

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