打桩机使用流程及注意事项

随着科技水平的不断提高，目前应用于各种施工作业中的新技术不断涌现，三鼎智能打桩系统就是其中之一，广泛应用于码头工程、近海工程和桥梁工程等等一些施工建设中，针对打桩的一些问题，我公司研发了桩基信息化系统打桩控制解决方案，该方案为国内的一套完整的打桩过程控制方案，在打桩作业中已经成熟应用。

但是在作业流程中有些客户没有严格按照说明书操作，出现误差情况，现将打桩机使用流程及各个步骤中的注意事项分享给大家。

1、安装设备

完成基准站和移动站硬件架设，搭建作业的硬件环境。

A、基站架设注意事项：

（1）定位天线固定于稳定牢固且无遮挡的高处。禁止倾斜，远离发电机、空调外 机、电视天线及反光物体等，用玻璃胶或AB胶打牢。

（2）电台天线固定在无遮挡的高处，与GNSS天线距离大于1m。

（3）主机可用强磁安装条吸附于集装箱内墙，或置于阴凉干燥处。

（4）若定位天线出现移位或沉降，则需重新求参，或进行单点校正。

B、基站设置步骤及注意事项：

（1）“通用设置”设置主机模式为“基站”数据链选择“电台”。

（2）选择“基站设置”，点击“当前位置”获取当前基站GNSS天线位置的大地坐标，将“基站启动模式”设置为“自动重复启动基站”，点击“启动基站”即完成基准 站重复启动的功能设置，然后将“差分格式”设置为“RTCM32”，点击“确认” 即完成基站的设置。

（3）配置启动完成后，下次工作直接接通基站的开关电源即可，无需再连接基站主机 进行设置。如图所示:

（4）电台设置：当采用内置电台进行数据链通讯时，需将“通用设置”下的“数据链”设置为“电 台”，然后选择“电台设置”下的“电台参数”，设置电台的“通道”，可以任 选。将“功率”设置为“高”，“电台协议”为“SOUTH”，如图所示：

C、移动站安装注意事项：

（1）利用强磁吸盘将两个卫星天线固定在桩机驾驶室上面，以桩机前进方向为基 准，左天线为定位天线接SAT2，右天线为定向天线接SAT1，两个卫星天线在保证搜星条件良好的情况下，距离不小于1.5米。

（2）为方便求桩机参数，推荐两个天线连线与前进方向的夹角为90°的安装方法。

（3）电台天线接RADIO,吸在驾驶室顶。

（4）为防止爆桩震动，可用玻璃胶或者强力胶将强磁吸盘底座进行二次固定。

2、新建工程

创建工程，一般一个工地创建一个工程文件。

打开南方打桩系统软件高级设置工程新建工程，输入要创建的工程名称，可选择是否套用当前打开工程的参数，确定完成。

3、设备连接

获取厘米级定位信息，取得作业所需的数据基础。

菜单连接仪器差分源设置

（1）数据链选择内置电台。通道设置与基站电台通道一致。点击切换。返回查看解状态达到固定解，且基站ID显示后三位与基准站机身号后三位一致，则连接成功。

（2）当主机连接外网WiFi或使用流量卡时，可选择用移动站主机连接CORS或者其 他网络基站的方式来获取差分数据。

操作：数据链选择手机网络，点击数据链设置，输入需连接的IP服务器信息，点击 连接。

4、求坐标参数

通过控制点，将坐标系转为工地坐标。

（每次基站设置改变，或者基准站GNSS天线移动之后，需重新求坐标参数）

高级设置参数坐标参数，选择目标椭球，输入中央子午线（选择要与控制点的椭球及中央子午线一样）。

点击求转换参数，点击添加，输入已知控制点的点名和北坐标、东坐标，将棱镜托架或者对中杆，对中整平到该控制点上，在软件控制点大地坐标处点击“更多获 取方式”选择“定位获取”。查看该点为固定解，即可点击确定保存。

重复第步，完成另外至少3个控制点采集。

点击计算，查看水平精度及计算结果中的比例尺是否满足精度要求。（水平精度 要求小于0.02(两公分)，比例尺要求为0.9999或者1.0000，越接近1，精度越高）

在已知点上检核无误后，点击应用完成求转换参数。

5、求安装参数

通过安装参数，准确定位桩心点的坐标。

（两个移动站GNSS天线与桩心的相对位置发生 改变后，则需重新求安装参数）

高级设置参数桩机参数 输入菜单界面所显示的基站ID，初始基线长度请点击平滑获取。（前后天线同时连接且达到固定解即可成功获取。）求桩机参数采点的过程中设备连接方式与求转换参数中连接方式相同。

01、90°求桩机参数

要求桩机师傅将静压机调水平，桩心位置为已知点时也应要求桩机师傅尽量对点精准。

在软件安装参数界面点击桩机参数，进入求桩机参数界面。

（注：SAT2接口为定位天线接口，获取定位时都是获取当前定位接口（SAT2）连接天 线所在位置的坐标，所以在获取A,B,C三点坐标时，可将对应位置的天线接入SAT2接 口，或者将SAT2的天线移动到对应位置，再进行点击对应位置进行定位获取。）

桩机模型选择静压机。

将左天线连接至SAT2接口处，点击图标A，选择定位获取，查看弹窗显示坐标为固定 解，即可点击保存左天线A点坐标。

重复第步，分别获取桩心点C坐标，右天线B点坐标。

（注：1.桩心点C在已知桩位 点时，可直接在点库中获取该桩位点的坐标，或者手动输入坐标。现在一般用此方法获取桩心点C坐标。2.桩心点C为圆心且 无法直接获取时，可用间接法“三点求圆心”获取桩心点坐标。）

点击计算并应用即可完成求桩机参数。点击确定进行参数保存。

02、任意角度求桩机参数

当左右天线安装角度与前进方向为任意角度时，求参前准备与步骤Ⅰ要求一致。

软件操作如下：

桩机模型选择通用法。

按照与“90°安装”相同的方式采集A、B、C三点坐标，以及增加采集左右辅助点C、D的坐标。

（注：C、D辅助点需选择与桩机前进方向垂直的任意两点即可。）

点击计算并应用即可完成求桩机参数。点击确定进行参数保存。

6、数据导入

已知点检核无误之后 ，导入桩点坐标数据，准备进行工作。

文件属性为.txt，数据格式为（桩区-桩号,,北坐标,东坐标,高程）

例如：A-1,,2564761.73,440351.29,0

打开ES文件浏览器插入U盘打开U盘选中做好的TXT格式的坐标文件复 制或移动到com_south_pilingInput确定。

打开南方打桩系统菜单高级设置数据桩基参数导入选择要导入的文件及格式导入。

7、进行工作

在作业区域按照流程进行打桩作业，获取目标成果。

其他注意事项：如果打桩时候发现坐标有偏差或者信号不稳定，可以从下面几个方面检查：

（1）看求转换参数里面的水平误差及求出来的比例尺大小是否满足要求；

（2）用全站仪对后视之后测左边移动站的位置坐标和移动站测的坐标对；

（3）若移动站坐标跳动有点大，可以要卫星截止角调高一点调到25或30 ；（4）打桩机夹具框动情况要考虑。

—（完）—