智能网联是未来汽车产业的发展方向

“智能网联是未来汽车产业的发展方向，将会对交通和人们的出行带来巨大的影响。”在近日举办的第二届全球智能汽车前沿峰会上，武汉理工大学教授胡钊政向记者亮出观点，并介绍了智能网联汽车测试和评价的重要意义。

产业的重大变革

胡钊政认为，智能网联是汽车产业的重大变革，未来对汽车产业有很大影响。进入智能网联汽车产业化阶段，测试和评价是非常重要的工作，特别智能网联汽车的安全性测试，比正常测试更加复杂，这也是产业中亟待解决的问题。

在智能网联汽车时代，传统的测试方式可能面临很多新问题，面临的环境也非常复杂，如智能网联的传感器有了很大的变化，综合起来看，人、车、路耦合的特性对智能网联汽车的测试带来更大的挑战。而且，测试方式很难把场景全部穷尽。

所以，智能网联产品的开发流程，测试流程首先是通过纯软件的方式进行测试，接下来就是硬件测试，这样可以把一些硬件系统接进去，接下来再把驾驶员添加进去。实际就是把真车接到仿真车里去测试，测试场景是虚拟的场景，经过测试以后，可以把智能网联汽车放在真实环境里测试，这包括封闭道路、公开道路、半封闭道路等。所以目前测试存在的问题，是传统的智能网联道路测试比较昂贵耗时，要一直在路上不停的跑，跑数万公里，只能在有限的交通场景下进行测试，还有一些特殊场景，如极端天气、传感器故障、道路部分路段损坏等无法进行反复测试。

从软件仿真测试做起

目前做的相关工作，首先我们是从软件仿真测试做起，开发了硬件测试平台，主要是进行各种各样的显示接口切换，可以编辑不同的场景，采用不同的车辆，包括有乘用车、商用车的动态特性。在这个数据基础上，平台可以做很多工作，包括做自动驾驶的路径规划，还有跟踪控制以及在环的测试工作，可以把交通里面各种各样的场景都放到这个平台中来进行测试。

编队场景下一些基本的测试，包括车队的加速、减速，车队分离和车队的并线，是在整个高速公路场景下车队编队的技术。经过硬件在环测试以后，就会把比较成熟的技术移植到真实的卡车上，在高速公路的环境下做编队测试。测试还包括一些驾驶模拟器的开发，以及驾驶场景中常见的一些现象，包括前车减速停车、前车紧急切入、前车突然切出等场景的测试。

“我们做的另一个平台就是实车测试的平台。”胡钊政介绍，实车测试平台就是虚实结合的车路协同系统，可以把整个环境的情况模拟出来。比如车辆出来以后，把周围的信息传递给车载系统。在我们的系统中，有驾驶场景库，还有标准场景库，结合在一起做一些标注，最后形成比较好的评价结合。

在智能网联汽车的发展方面，测试是公认的难题，也是产业中亟待解决的问题。“我认为，一是要从实际测试需求出发，建设智能网联汽车的测试场景库，二是要加快测试法规建设，构建完整的测试评价体系，三是要注重国情差异，开发具有中国特色的智能网联汽车测试评价标准，四是要提倡各研究单位数据共享，共同推动我国智能网联汽车技术的快速发展。”胡钊政认为。

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