大牛轻松带你玩转Arduino智能硬件八-arduino入门：直流电机控制

(八）arduino入门：直流电机控制

介绍

在本实验中，您将学习如何使用驱动芯片L293D和SunFounder Uno板控制小型直流（DC）电机的方向和速度。为了使初学者更容易，我们将让直流电机左右旋转，自动加速和减速。

组件

- 1 *小型直流电机

- 1 * L293D

- 1 * SunFounder Uno板

- 1 *面包板

- 1 * USB数据线

- 杜邦线

原理

L293D

这是一个非常实用的芯片，可以独立控制两台直流电机。在这个实验中，只有一半的芯片被使用。由于芯片右侧的大多数引脚用于控制第二个电机，因此不会在此使用。

L293D有两个引脚（Vcc1和Vcc2）供电。Vcc2用于为电机供电，而Vcc1为芯片供电。由于这里使用小型直流电机，请将两个引脚连接到+ 5V。如果使用大功率电机，请将Vcc2连接到外部电源。同时，L293D的GND应连接到SunFounder Uno板的GND。

直流电机规格

电压：3-6V

主要尺寸：长25mm，厚15mm，宽20mm

电机轴长度：9mm，轴径2mm

额定电压：3v

参考电流：0.35-0.4A

3v旋转速度：13000 RPM

实验步骤

步骤1：建立电路

原理图

步骤2：程序

步骤3：编译代码

步骤4：将草图上传到SunFounder Uno板

直流电机的叶片将以相应的速度开始左右旋转。

代码

/*******老鼠的眼睛********///直流电机控制//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化//网址;https://qutaojiao.com/?index.html//2017.10.17/***************************************/const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9 const int motorIn2 = 10; // 电机的另一个引脚连接到引脚10 /***************************************//****************************************///驱动电机的功能顺时针旋转void clockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1,Speed); ///设置电机的速度analogWrite(motorIn2,0); //停止电机的motorIn2引脚}//驱动电机的功能逆时针void counterclockwise(int Speed)

{

analogWrite(motorIn1,0); //停止电机的motorIn1引脚writeWriteanalogWrite(motorIn2,Speed); //设置电机的速度}void setup()

{

pinMode(motorIn1,OUTPUT); //将motorIn1引脚初始化为输出引脚模式pinMode(motorIn2,OUTPUT); //将motorIn2引脚初始化为输出}/****************************************/void loop()

{

clockwise(200); //顺时针旋转 delay(1000);

counterclockwise(200); //逆时针旋转delay(1000);

}/****************************************/

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