乐高是世界上十分流行的一种的积木类型玩具,不仅积木种类丰富,形状各异,而且极富创造性,不仅是儿童智力开发的玩具,甚至很多成年人也乐在其中,乐高虽然有趣,但是因为零件众多整理归纳也是困扰玩家的难题。
于是也有不少高端玩家乐此不疲的发明乐高分拣机器,希望能够通过机器减少人工劳动,早期的分拣机器能够分拣的种类较少,效率也比较低。近日,澳大利亚软件工程师 Daniel West花费了两年时间,用超过 10000 块乐高积木,建成了一个通用的乐高积木分拣机,这台分拣机借助计算机视觉算法,可以分拣出任何乐高零件。设备还带有 6 个乐高电机和 9 个伺服电机,为传送乐高零件的传送带和搅拌器提供动力。
DanielWest称,这台机器能够将2927 种乐高积木分类到 18 个不同的归纳箱,而且每 2 秒就可以分一块积木,他表示,经过训练的神经网络,可以对乐高积木的3D图像对积木进行分类。“只要有3D图像,神经网络会学会识别任何物体。”
在视频中我们可以看到只要将杂乱的积木倒入机器当中,通传送带的震动,将积木单独分开,经过拍照生成3D图像,经由计算机进行辨认分类,最后通过机械系统将积木块引导进收纳箱。
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