“温柔”机械手：国产机器人进入高端柔性屏幕生产线

柔性OLED机器人——SCARA机械手。（新松机器人自动化股份有限公司供图）

新华社沈阳12月16日电（记者王莹 高爽）自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日，由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。

随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及，全球显示器生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，生产过程中对搬运要求极高。

据研发人员介绍，SCARA机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法，实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。

此外，研发人员通过优化机械结构、调整电机参数，采用高速振动抑制技术，在保证生产节拍同时有效降低了机械手振动幅度，整体性能达到国际水平——“手眼”协调的机械手，可以精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。

除了高效稳定的运输效率，这个拥有3.5米长手臂的机器人还有“温柔”的一面。研发团队开发了专用材质，使机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀，不仅动作“轻”，声音更“轻”。

据研发人员介绍，此次新松机器人自主研发的SCARA机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位，突破了多项技术困局。