相机参数检校的注意事项、意义以及第一阶段众筹进度公示

一周前我群发了一篇文章《福利三连—无人机数据处理手册第二季、相机参数标定方法技术共享+航测辅助APP》。

我希望众筹250人份的金额覆盖手册印刷、排版等成本以及APP的研发的成本，现在众筹到74人份，各项工作进展如下：

我们继续免费发放第二季数据处理手册，除了基础内容现在手册收录到的大神教程有：

《CC大数据处理经验以及补拍数据处理》

随着航测应用的推广，越来越多的人会接到大面积测区的项目，大面积就会有海量照片，几万张照片该如何处理空三？以及航测时对一些特定地物补拍的高分辨率照片如何处理？

《相机参数如何设置》

夏天来临，很多时候会有光线很强的情况，导致照片过曝看不清地面和控制点标记，这个问题如何解决？

《PhotoScan滤波处理流程》

正常我们处理的项目建筑物边缘会有一定拉花，如何消除拉花，剔除建筑物和稀疏植被？这篇教程会分享，这篇数据低难度技术流程分享，修正拉花会带来一定比例房屋尺寸放大。

《terra solid滤波处理生成真正射和植被剔除生成DEM》

这一篇是高难度技术流程分享，可以一定程度上解决建筑物尺寸变形问题。

《模型修复》

水面、路面压平、飘楼修复、玻璃幕墙修复等该怎么做？

《模型单体化》

作为三维GIS应用的基础数据，单体化要怎么实现？

航测辅助APP

坐标转换功能进一步降低投影坐标转换难度；

数据记录功能无纸化记录所有外业数据，支持数据共享给内业，减少内外业沟通障碍；

相机航拍参数设定功能量化ISO 快门 光圈设置 飞行速度，使你的成像质量更好；

航线参数优化功能如何减少外业返工率，更合理的规划航线；

以及更多好玩好用的功能。。。

APP基本功能使用免费，个别导出功能收费，参与众筹可实现全功能免费使用。

相机参数检校

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相机参数检校的意义

免像控保证精度的基础是准确的POS和准确的相机参数，尤其需要注意的免像控处理在空三平差阶段，如果确认相机参数是准确的那么一定要取消空三软件对相机参数的计算。如：Pix4d内将处理选项内的内方位元素优化取消、CC将相机参数相关的设置选为保持、PhotoScan将相机参数全部“FIX”。

那么准确的相机参数除了针对免像控提高精度有意义是否还有其他用处？我个人的理解是这样，很多人在空三处理时遇见空三折叠、扭曲、不能被校准等情况，其实这些大部分是由于相机参数不准确引起的。除此以外，空三平差决定精度的外部因素大概有三个：POS、相机参数、控制点，这三个因素在平差阶段各有权重，我们可以人为调整，大部分情况下控制点权重最高。那么当我们保证POS和相机参数准确，进行免像控处理都可以达到很高精度的时候，是不是我们只需要少量的控制点就可以进一步提高成果的处理精度了？

POS的准确性我们可以通过RTK和PPK来解决，当然对于固定翼飞机来讲还有很重要的姿态数据。控制点我们可以通过地面RTK进行测量，可达厘米级定位精度，那么就只剩下一个问题没有解决 —— 相机参数。我们近期要解决的问题，也是影响免像控精度的最后一步，如何进行相机参数检校。

准确的POS、相机参数和少量的控制点也可以帮助你轻松的达到很高的测量精度。

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相机检校实例

为了使相机参数检校结果更有说服力，我们在“相机检校交流群”邀请了一位朋友去做实际案例，我们来计算一组相机参数交由他第二天拍摄数据进行验证。

客户出场相机参数如下：

我们检校后的相机参数如下：

检核项目使用出厂参数进行检核结果如下：

可以看到平面误差高程误差的大小分布不均匀没有明确规律可循，高程误差最大52.9cm，最小0.4cm。

检核项目使用检校后的相机参数进行检核结果如下：

检校后可以看到，平面误差基本保证在5cm内，高程误差基本保证10cm内。

检核项目情况如图，检核点为随机测量，所有报告数据均为客户自行处理结果。

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检校场布置注意事项

实际上这组数据的检校结果并不算十分完美，比较好的数据，我们可以保证大部分检核点高程精度在5cm内，少部分是5-10cm。检校结果没有达到最佳效果的原因主要是检校场布置不合理，我们在这里分享出来希望大家可以避免。

比较理想的检校场如图所示：

测区面积0.3-0.4平方公里，行高120米左右，测区高差30-40米，控制点均匀的分布在测区内。

第一天我们拿到的检校数据如下：

其中三个点位于测区边缘没有足够的重叠率，测区内有一个点控制点标志被挪动只有四个点可以参与计算。

因此，第二天在第一天的数据基础上，补测了七个测后控制点，测后控制点由于特征地物边缘在照片内会比较模糊而不能准确的选取到目标点。

相当于本项目，我们使用了4个带标记的控制点+7个测后控制点来计算相机参数，而且没有很均匀的分布在测区内，因此检核后虽然很大程度的提高了免像控精度，但是没有达到最佳效果。