西门子新欢，飞利浦旧爱，血管机器人公司Corindus如何在巨头间游走

前言

近几年，医疗机器人市场格局发生剧变，看不惯达芬奇“独裁”的各大厂商纷纷逐鹿中原。今年年初，强生以34亿美金收购Auris Health，再次明确了传统医疗器械厂商对行业趋势的判断：医疗机器人的时代即将到来。而就在上周，“GPSC”四大影像家族中的西门子医疗率先按耐不住，大手笔收购了血管介入手术机器人的领导者Corindus Vascular Robotics（纽交所代码：CVRS)，正式宣告加入到医疗机器人大战！

Corindus是什么来头？机器人在血管介入领域又有什么样的前景引得西门子如此重视？医疗机器人的市场格局又将有哪些变数？

一、11亿美元彩礼！西门子迎娶Corindus

2019年8月8日，西门子医疗宣布将以11亿美元大手笔收购美国医疗机器人公司Corindus Vascular Robotics。西门子医疗将以比Corindus的最后收盘价高出77％，每股4.28美元的价格收购。该项交易预计在2019年冬季完成，并已经得到Corindus董事会的支持。

“我们很高兴与西门子医疗达成这项协议，”Corindus总裁兼首席执行官Mark J. Toland说。“我们相信此交易将让所有Corindus的股东和客户受益。西门子医疗先进的高质量、数字化、人工智能成像产品与Corindus的精密机器人平台相结合，将可能改变心血管疾病或外周疾病的医疗方式。两家公司之间巨大的技术协同效应和共同愿景使我们能够实现业务之间的无缝对接。”

“Corindus在血管机器人领域建立了领先地位，拥有引人注目的机器人辅助冠状动脉，外周和神经血管手术技术平台，”西门子医疗高级治疗部总裁Michel Therin说。“收购Corindus，结合西门子强大的先进疗法产品组合将有助于进一步推动血管机器人的发展。我们的技术整合可以减少可变性，提高效率，扩大护理机会，最终改善患者的治疗效果。我们期待着欢迎Corindus团队加入西门子医疗。”

在交易方面，花旗集团全球市场公司担任独家财务顾问，Wickersham＆Taft LLP担任其法律顾问。

二、Corindus机器人有何过人之处？

为了解决介入手术中医生辐射高，导丝递送效率低精度差等问题，以色列海法医院早在2006年研制了用于心血管介入的手术机器人Remote navigation system(RNS)，该系统采用多组摩擦轮分别递送导引导丝和球囊支架导管，并首次开展了临床实验。

在RNS的基础上，Corindus Vascular Robotics将其逐渐升级，其CorPath 系统是第一个FDA批准的医疗设备使机器人辅助精密经皮冠状动脉血管程序。CorPath机器人系统为介入手术提高了精确度，有助于优化临床结果，并通过手动操作将不正确支架置入相关的并发症发生率降至最低。

资料显示，CorPath GRX于2016年获得经皮冠状动脉介入治疗（PCI）FDA认证，2018年获得的外周血管介入治疗（PVI）FDA认证。其“Rotate on Retract”自动机器人运动专有软件已于2018年3月在美国获得FDA认证，现在已经在全球范围内实施约2000例手术，除了目前已经在应用的PCI领域，公司希望该系统未来能在所有主要血管手术中都获得应用，包括外周血管和神经领域。

CorPath GRX工作原理视频

CorPath GRX主要特点：

1. 积极的指导管理

引导导管的机器人辅助控制能够在复杂的血管病例中进行必要的调整。

2. technIQ - 智能程序自动化

通过回缩旋转（RoR），可以在操纵杆缩回时自动旋转导丝，从而快速导航到目标病变位置，从而提供一致且可预测的运动。利用RoR的临床前研究表明，送导丝时间显著减少，操作员之间的差异也较小。这是实现完全自主导航目标的第一步。

3. 辐射屏蔽和电力视觉监控

医生在不穿铅衣的情况下可坐姿工作，可选的40英寸宽屏显示器，4K分辨率，临床可视化性能优异。

4. 触摸屏

使用屏幕上的程序状态和使用说明简化技术专家的工作流程。

据了解，CorPath GRX是第二代机器人辅助系统，建立在CorPath 200临床成功的基础上，在全球50多个心血管项目中有超过5,000例病例。使用CorPath系统时，研究表明：CORA-PCI试验证明复杂病例的临床成功率为99.1％，手术PCI的手术时间也相当；使用CorPath准确测量冠状动脉解剖结构可将不必要的额外支架的使用减少8.3％；减少患者和医生的辐射。

三、血管机器人的广阔市场机遇

据了解，CorPathGRX系统售价约60万美元，每次手术预计花费600美元。在美国，每年有近90万例PCI手术，全球每年有超过200万例PCI手术。RBC Europe报告显示血管介入市场每年增长约20%。而如此广阔诱人的市场，Corindus却鲜有竞争者。唯二两家获得FDA批准的血管手术机器人公司中的另一家Hansen medical 早些时间已经被Auris Health收购，强生已经将其一并纳入囊中。然而强生近年来对于心血管一直处于剥离状态，只留下电生理业务，Hansen medical 的产品或许也难以依托强生的体系发扬光大。

从各大收购机器人的传统器械厂商的经验来看，机器人能对于相关手术的流程实现全面的整合。机器人作为一个入口，手术前可整合影像和诊断数据，执行手术中可囊括手术导航与AI辅助，下可连接对应器械与耗材，并且随着机器人设备的铺开和通讯技术的成熟，远程手术将打破空间的距离，大大降低医疗成本并提升医疗效率和可及性。随着人工智能的进一步熟， CorPathGRX有望在不久的将来依靠图像检测/识别，3D重建和力传感等技术执行自动化的PCI手术。

公司公告显示，2019年第二季度，公司实现收入460万美元，比去年同期上涨175%（170万美元），实现9台设备销售（1台升级），配套的介入手术盒（耗材）销售700台。截止2018年第三季度，公司已经装机45台设备，全球化销售步伐也正在加快。可以看出Corindus已经度过了打磨产品和探索模式的阶段，接下来要做的就是进行强势的全球推广，尽可能多地占领市场以巩固自己的先发优势。西门子也是瞅准了这个关键窗口期，豪掷11亿美金，誓要将这个PCI领域的变革者收入囊中。

在中国境内，Corindus也早已布局。2017年3月，阜外医院冠心病中心窦克非教授、杨伟宪教授、朱成刚副教授、丰雷副教授及介入导管室团队成功完成了亚洲第一例CorPath GRX机器人辅助的冠脉介入治疗。

四、医疗机器人市场未来变数几何？

颇值得玩味的是，GPS三巨头之一同时也是西门子最大的竞争对手的飞利浦早在2011年率先与Corindus实现进行合作，飞利浦仍拥有Corindus12.8%的股份，飞利浦如今还依然是还是Corindus初代产品Corpath200的渠道，想必二者之前也有过甜蜜的岁月。如今的结果却是西门子抱得美人归，不知飞利浦作何感想。飞利浦至今对这次交易不予评论，这也为收购的完成徒增了一丝变数。飞利浦究竟是有着其他不为人知的考虑？又或许在医疗机器人布局上有自己的算盘？

对于西门子来说，说服投资者们相信除了MRI与CT，西门子还能有别的强劲增长引擎，这一点对于维持公司的市值十分重要。西门子医疗一直是市场上血管造影系统最主要的供应商之一，其相关产品能提供用于介入治疗之前和期间的高质量图像从而实现微创治疗。可想而知，今后Corindus开发的CorPath系统必然将与西门子医疗的血管造影系统紧密结合，形成心血管介入手术机器人化的整体解决方案。此外，Corindus正在加快推进血管介入治疗应用的远程机器人的审批流程。由于许多地区的微创手术专家和相应的临床设施有限，未来，远程治疗可以使更多患者接受微创手术。

此前，医疗机器人的重大收购大都发生在骨科手术机器人和内镜手术机器人领域。西门子医疗此次大手笔收购的血管手术机器人算的上是市场上的稀缺标的。医疗机器人争夺战的战火已经愈演愈烈，接下来哪位巨头将入局，又是哪家创新企业会被收购，让我们拭目以待！

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作者 杨柳荣 | 编辑 王卓逸 | 排版 墨非