突发！中国两家激光雷达公司成被告，Velodyne发起专利诉讼战“GGAI视角”

激光雷达在进入大规模量产的“前夜”，而行业的专利大战已经提前打响。

近日，《高工智能汽车》从美国相关机构得知，Velodyne正在就专利侵权向两家中国激光雷达公司禾赛光电和速腾聚创提起诉讼。目前三家公司均未公开置评。

这并非Velodyne第一次对竞争对手发起专利诉讼。

今年5月，Velodyne赢得了针对一家硅谷激光雷达公司Quanergy的专利诉讼。该起诉讼涉及“558”专利是一种基于激光雷达的3D点云测量系统，用于自动驾驶汽车、ADAS、机器人视觉和其他多种应用。

Quanergy也是众多寻求在不断增长的自动驾驶汽车激光雷达市场站稳脚跟的激光雷达初创企业之一。

“这项裁决并不令人意外，因为实时环绕视图激光雷达是由我们的创始人戴维·霍尔(David Hall)发明的，我们拥有许多与这项技术相关的基础专利，”Velodyne公司总裁马尔塔·霍尔在裁决宣布后表示。

然而，这起案件还没有结束，因为Quanergy正计划就美国专利审判和上诉委员会（PTAB）的决定提起上诉，该公司在一份声明中表示，Velodyne的发明并没有遵循创新的步骤，而是显而易见的步骤。

Quanergy辩称，这些专利本来就不应该颁发，因为该公司在戴维•霍尔(David Hall)的558项专利之前就提交了专利。事实上，Velodyne将其模式改为更接近Quanergy的“puck-style”模式，因为事实证明这种模式更有效率。

Quanergy的首席执行官兼创始人Louay Eldada在公司的一份新闻稿中说:“我们有七项已颁发的专利，我们打算使用这些专利来检查所有激光雷达竞争对手的产品，并保护我们的知识产权。”

不过，最早的一起车载激光雷达专利诉讼要追溯到2015年12月，当时LeddarTech向Phantom Intelligence发起诉讼，指控后者非法使用其专利激光雷达传感技术，该技术受到加拿大专利号2710212的保护。

该专利为“探测和测距方法与系统”，涉及获取光学信号并将其转换为数字轨迹的系统与方法。该专利是LeddarTech应用于其部署在ADAS和自动驾驶上的所有激光雷达传感产品。

最后，双方达成和解，不过具体和解协议的金额、条款和条件都是保密的，后来Phantom Intelligence还成为了LeddarTech的客户。

此前，有消息称，Velodyne计划在今年年底前上市，估值18亿美元。今年4月，日本尼康向Velodyne投资2500万美元，用于大规模生产激光雷达传感器。早前，福特和百度总共向Velodyne投资了1.5亿美元。

而Velodyne面临的市场竞争也比几年前更为严峻。专利战的发起，无疑对于公司未来IPO的支持不可言喻。

一方面，早期类似Waymo这样的用户，开始自主开发激光雷达传感器，理由是激光雷达成本高昂。另一方面，近年来全球有超过50家激光雷达初创公司涌入汽车市场。

对于Velodyne来说，仅仅停留在自动驾驶测试车应用，却没有在新车量产市场拿到一份订单也压力颇大。

几年前，法雷奥拿下了全球首款L3量产车（奥迪A8）的激光雷达量产订单，近日又披露获得了全球四大汽车集团价值5亿欧元(约合5.64亿美元)的激光雷达产品订单。

法雷奥Scala激光雷达是目前汽车行业首款且唯一量产的车规级激光雷达，今年底第二代SCALA激光雷达将会实现量产，并搭载至一款欧洲豪华车型。同时，也在和主机厂合作研发第三代固态SCALA激光雷达。

此外，包括Innoviz在内的多家激光雷达初创公司也陆续开始联合Tier1拿到主机厂的量产订单，这对Velodyne来说都是极大的冲击。

为了加快量产落地，Velodyne在上个月宣布从Mapper.ai公司收购地图和本地化软件以及知识产权资产。Mapper技术将使Velodyne能够加速开发Vella软件，用于配合Velodyne第一个固态激光雷达Velarray。

按照官方说法，Velarray可嵌入并安装在挡风玻璃后面，作为一个整体组件，应用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)。而Mapper的整个工程团队将加入Velodyne，支持软件开发。

毕竟，资本市场对于Velodyne的耐心也是有限的。