伊之密机器人助力铸造行业全自动化生产

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除了压铸领域，伊之密机器人自动化系统（以下简称“伊之密机器人”）近年来在重载、高冲击载荷、高温、特殊污染等四个特种加工领域的应用也越来越广泛，如今已进军机加工上下料、冲压、铸造、锻压等行业。

当下，机器人自动化已经逐渐取代传统高温、粉尘、噪音等环境下的铸造成型的模式，越来越多的压铸厂内使用机器人来实现给汤、取件、喷涂等作业过程。但随着新型高强度、高韧性、超薄壁合金材料成型的要求，常规压铸生产出的零件不能通过热处理来提高性能的劣势也有所凸显。重力铸造却可以根据产品成型的需要实现多种方式的浇注工艺，并能通过热处理对合金材料进行强化，提高产品性能。

今年年初，伊之密机器人技术团队就收到了这样的需求，根据客户的浇铸制品工艺特征，为客户专门设计制作机器人第七轴附加轴式浇包，可以实现铝液的精确定量和定速舀取，客户浇铸机4台，通过机器人运动实现浇铸机全自动化工艺。

亮点分析

01

全自动机器人浇铸系统

伊之密机器人采用逻辑控制器（PLC）进行系统逻辑控制。完成对机器人、操作按钮、触摸屏和指示灯、安全光栅和安全门开关等各种外设的通讯控制工作。

系统配置有独立地将机器人、浇铸机进行综合控制的集成控制系统，操作界面全中文触摸屏显示，该系统的使用将浇铸机、机器人及外围检测进行了关联，并不增加机器人的控制箱的额外负担，也可隔离机器人控制箱与外围电气。

系统可以在机器人不停机情况下，直接调整机器人浇注参数（取水量、浇注时间、浇注轨迹、冷却设置、设备启用停止等），并在调整确认后下一个循环中生效。

02

伺服驱动浇包机构

将伺服浇包的驱动作为机器人的附加轴来控制，适宜机器人舀铝和浇铝过程中所有动作J6轴法兰安装在浇柄侧面，有效防止热辐射源所带来的影响：

1

可以非常简易的调整浇包的旋转角度并能控制绿叶的浇筑量，减少铝液消耗；

2

可以大大降低机器人J5所受的扭矩及惯量，有利于延长机器人在恶劣环境下的使用寿命；

3

尽可能的减少了机器人与坩埚和铸造机之间的干涉，并有利于减少全套系统所占用的场地；

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伺服马达采用罩壳隔热，电缆线由反辐射防热套管保护，在最大程度上保护马达不受高温影响；

此外，使用不锈钢检知棒作为液面检测材料，很大程度减少了金属液体在棒端形成氧化的可能性，氧化皮清理装置可通过人机界面自由设定去氧化频率和次数等，操作人工的劳动强度大大降低，提高安全性。

在工业化和信息化两化融合的大背景下，提高铸造业自动化水平也是很有必要的，机器人自动化在重力铸造中的应用，不仅可以提高产品质量一致性，提高生产效率，还能够增强制造柔性，减少原料浪费。

目前，伊之密机器人已在铸造、机加工、重金属、稀有金属等多个生产领域为多家客户提供自动化解决方案，不仅如此，伊之密机器人不断创新，在与德国Franka Emika取得合作的基础上，成立增减材柔性制造项目部，致力于为更多行业和客户提供最优性价比解决方案。