能够从事繁重劳动的HRP-5P人形机器人

风里雨里，我在这里等你～

日本本田公司的研究人员研制出HRP-5P人形机器人，能够自主进行繁重的劳动或在危险环境中工作。

HRP-5P人形机器人高182 cm、体重101 kg，共有37个自由度（即旋转关节），包括头部2个、腰部3个、双臂各2个、双腕各8个、双脚各6个，使用高扭矩马达驱动，并设有冷却装置。机器人能轻松地举起尺寸1800mm×900mm ×12mm、重13kg的石膏板，完成安装和固定作业。工作时，机器人会生成周围环境的三维地图，检测物体并接近工作台，到达工作台后，滑动、分开并抬起其中一个堆叠的石膏板。随后，机器人会评估周围环境，再将石膏板搬到墙面附近，降低石膏板高度使其贴合墙壁，随后借助高精度AR标记识别并拾取工具，将石膏板固定在墙上。机器人在搬运石膏板时，会用头部的复合传感器不断测绘周围环境、产生3D地图，每一步都需完成上亿次运算，并协调全身所有马达。研究人员使用Choreonoid机器人开源仿真软件，使机器人利用卷积神经网络进行深度学习，使其在较暗环境中对物体的识别准确率也能达到90%。

本田公司称，HRP-5P机器人将会用于建筑、工程、飞机、船舶等高强度劳动场合。

（蓝海星）

文章推荐

想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX

欢迎转载，转载请注明出处。