鼓励自主机器人技术的创新

---SOLIDWORKS代理商成功案例

我很幸运地采访了Lisa Kogan和Alex Hypes，正版SOLIDWORKS关于Cataglyphis WVU机器人团队，赢得NASA活动以及他们使用SOLIDWORKS。这是他们的故事。

Cataglyphis WVU机器人团队由本科生和研究生组成。SOLIDWORKS 2019学生正在学习机械工程，计算机科学，SOLIDWORKS解决方案电气工程和工业工程。三位教师导师来自机械和航空航天工程系，第四位来自计算机科学与电气工程系。

Lisa和Alex：WVU NASA样本返回机器人是漫游者，必须自主搜索预定义区域以查找，获取并返回感兴趣的样本到起始平台。SOLIDWORKS官网我们的机器人Cataglyphis以沙漠蚂蚁的名字命名，它具有特殊的导航能力，使其能够行进数小时，并在完成后仍能准确地返回家中。我们在机器人中加入了类似的行为，并添加了来自摄像头的视觉信息处理以进行样本检测，来自2D激光扫描仪的LIDAR信息用于避障，正版SOLIDWORKS以及用于检索样本的强大收集系统。SOLIDWORKS 2019机器人的底盘由一个类似于火星探测器所使用的摇臂-布吉系统驱动和支撑。

玛丽：SOLIDWORKS解决方案你为什么参加NASA Sample Return Robot比赛？

玛丽：WVU NASA样品返回机器人面临的最大挑战是什么？

Lisa和Alex：WVU NASA样品返回机器人面临的最大挑战是建立强大的导航，样品检测和样品检索系统。

Marie：SOLIDWORKS是如何帮助WVU机器人团队应对这些挑战的？

Lisa和Alex：SOLIDWORKS使WVU SRRC团队能够建立一个有效的机械平台。将SOLIDWORKS与3D打印机结合使用，购买SOLIDWORKS我们还可以快速构建组件原型，并允许编程，导航和视觉团队快速测试新概念。我们还使用SOLIDWORKS开发定制防护装置，以保护重要的电气元件免受雨淋。当组件成熟时，SOLIDWORKS官网我们将组件中的SOLIDWORKS零件发送到组件中，正版SOLIDWORKS并使用SOLIDWORKS创建工程图纸以加工内部零件。

玛丽：WVU机器人团队是否在学校学习SOLIDWORKS？

Lisa和Alex：SOLIDWORKS 2019是的，SOLIDWORKS是WVU机械和航空航天工程项目的主要CAD程序。