实现室内定位导航需要解决哪些问题？

对于室内定位的精准度，不同应用场景中的不同用途对精度的要求不一样，总体来说，定位精度越高，需要融合的定位算法越复杂，实施成本越高。对于现在市面上的室内定位应用而言，用于个体用户寻路定位的主动定位，对定位精度要求不高，精度在3米左右时，找人或确定自己位置已经完全足够了。而对于被动定位，一般是对人员或物品进行定位监控管理的，定位精度要求较高，越是精细的物品定位要求的精度越高。

关于室内定位导航其实是个复杂的工作，不同的定位技术和算法所面临的问题和成本也不一样。所以我们要实现精准的室内定位导航需要先解决一些问题：

成本问题

室内定位需要布设信号网，测定信号源位置。这都是需要成本的。成本问题也是一个难点。成本较低的单个设备，尤其是在大型商场，信号强度容易受到遮挡物干扰，不稳定，这就需要多部署一些Beacon设备来提高稳定性和精准性。

信号处理的问题

基于交汇的算法对时间，角度很敏感，手机的传感器不一定能达到要求。所以定位精度不高；指纹匹配技术虽然已经很成熟，但是对信号的分布，楼层之间的影响如何，没有一个系统权威的标准，还处在研究阶段。比如，在不同楼层的定位问题，目前还没有很好的解决方案。

定位算法的选择

室内定位精度实现较难，各种算法各有各的缺陷。近邻法定位精度得不到保证；三角测量法理论上精度较高，但对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；基站覆盖范围大，角度偏一点就会造成很大误差，更何况各种非视距和多径环境的影响，精度误差大。所以现在手机室内高精度定位大多使用多种算法融合。

我们公司的蓝牙定位导航系统，其基本功能包括对指定地点的智能寻路，不间断的更新当前位置与目的地之间的距离，对当前位置方向的偏移做出提醒模拟导航寻路，此外还加入了指南针，精确的提供当前所朝的方向位置。构造出一条从当前所在位置到到地图选择或者输入目的地的精确路线，并且可以依据你步行的方向来提示你是否行进在正确的路线上。我们公司的蓝牙定制导航系统优势在于室内定位的精确性、布置的简易性、操作的易用性、使用的多样性。