一文了解自动驾驶分级

自动驾驶是近来的热门话题，被认为是未来是汽车行业深化改革的战略方向，对于汽车产业来说有着举足轻重的作用。

想要发展自动驾驶技术，自然就要先对自动驾驶有所了解，那么什么程度才叫自动驾驶呢？接下来就谈谈自动驾驶的分级情况。

目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。SAE版本分类更加详细，因此也用得更多，就以此为例来看看L0到L5级的自动驾驶技术到底有什么区别。

L0无自动化

L0简而言之就是所有的操作都由驾驶员进行，连最基本的ABS（自动防抱死）装置都没有，汽车只负责执行命令而不进行任何驾驶干预。对于现在来说，已经很难看到 L0 的汽车了，基于法律规定，现在生产的汽车至少要有自动安全保护装置。

L1辅助驾驶

我们平常所见的车基本都属于L1层次，可以对驾驶员进行一定的辅助驾驶，即能在汽车行驶过程中，对行车状态进行一定干预的都属于Level 1。

一般的ABS（自动防抱死）、LKA车道保持辅助等都是辅助驾驶功能，属于L1级自动驾驶的范畴。

L2部分自动驾驶

L2层次的汽车最基本的一个表现就是可以同时做到ACC+LKA（自适应巡航+车道保持辅助），即可以同时在纵向和横向上进行控制，有了这个功能，就可以说这辆车跨入了Level 2的门槛。

到了L2这个阶段，自动系统能够完成某些驾驶任务，独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上以便随时接管驾驶。

L3条件自动驾驶

达到了L3层次，自动驾驶便可以说是发生了质变，因为在这之前驾驶员都是被固定在司机位置上的，而达到了L3，在一些条件下就可以做到系统完全自动驾驶，将驾驶员解放出来。

目前最典型的就是2017年7月份发布的量产车型奥迪A8，它配备了一个功能Traffic Jam Pilot（交通拥堵巡航），奥迪对其功能描述如下：

当车速小于或等于60公里/小时，用户可以启动道路拥堵状况下的自动驾驶功能。在当地法律允许的情况下，车辆会完全接管驾驶任务，直到系统通知用户再次接管。这是目前在全球范围内，在实现量产的车型中拥有的最高级别的自动驾驶能力。

这意味着，一旦启动这个功能，便不再需要驾驶员，也不需要人来实时监控当前路况，只需要在系统提示时接管车辆即可。

L4高度自动驾驶

L4已经可以称为真正的自动驾驶汽车了，汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，乘客也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息上。目前大部分企业研究的就是L4层次的自动驾驶，如国外的Waymo、Uber以及国内的百度。

L4层次的汽车相对而言要复杂得多，因为自动驾驶系统需要处理各种意外，不仅需要极高精度和极其丰富的感知信息，还需要能快速处理的智能系统，此外各种功能的传感器以及高精度电子地图也必不可少，基于各种因素，现今还没有量产车出来。

L5完全自动驾驶

到了L5层次便是我们平常认为的无人驾驶汽车，其与L4的差别就是自动驾驶的适用范围，L5层次的汽车要求能在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶，即只要乘客在地图上标出要到达的地点，就可以不用关注了，达到全工况、全区域的自动驾驶。