自动驾驶是否很快就来？真的很快就要来了！但只是部分

目前，你可能听说过自动驾驶马上就要来了。如果你还没听说过，那给个大惊喜!真的很快就要来了!但是人们已经有近10年都在这么说，小编仍然不相信可以在副驾驶打盹儿，不相信汽车会自动把我带到工作地点。

现如今，虽然有的车已经有部分自动驾驶系统，比如特斯拉的自动驾驶，辅助司机驾驶有时甚至能够代理驾驶。但是如果有危险，还需要人类司机快速接管。这也是今年早些时候，美国一名司机坐到副驾驶上而被捕的原因。简单来说，就是技术成熟度!

未来几年很可能会有完全无人驾驶的车辆上市，但是只适用于某些特殊用途，比如长途运输、限于某些街道或街区的出租车。这是因为广泛适用的自动驾驶很难，所需软件必须设计得能处理许多棘手的问题，比如把传感器上的信息转换成命令控制方向盘和踏板。尽管对这项研究投入了许多人力、物力，仍然存在很多大问题。

第一个就是自动驾驶汽车，必须判断出周围的事物以及这些事物所在的位置，被称为感知阶段。人类看一眼就能做到这一点，而汽车需要汇聚多种传感器的信息：相机、雷达、超声波、感应器和激光定位器构造三维图像。目前汽车确实需要解释所有这些数据来得到周围道路、汽车、交通信号灯等情况的三维数字模型。公开数据显示，通用汽车九月份一共上报了 6 起无人驾驶汽车交通事故。

但是软件辨别物体通常是很难的。例如，如果许多物体靠得很近。比如，在一大堆人群中软件很难将人们分开，所以在大城市这样的行人密集区域汽车要正常运转，考虑的不仅仅是当前的影像，还要考虑过去的几秒钟的内容。这样软件才能够将一团一起运动的点辨别为在街上走的行人。

有的东西的确对计算机来说很难辨别，漂浮的塑料袋对传感器来说就是一个实心的、较重的、危险的、装满垃圾的袋子，这种混淆会导致不必要的刹车，而错误的判断又会是致命的。在2016年特斯拉致命撞车事件中，自动驾驶相机误把卡车的侧面当成了明亮的天空。你还需要确保系统是可靠的，即使有意外情况发生，例如相机出错了。汽车要能够叠加各种信息，还需要足够了解其他东西，比如多人自行车、反铲挖掘机以及任何可能会在路上出现的奇怪的东西。

但是即使想到这么多 还有设计者想不到的地方，仍然有一些情况是很难感知到的，真正难以处理的问题是第二个阶段：预测。

知道当前行人在哪里，其他司机在哪里是不够的，汽车要预测接下来往哪儿开。接下来是第三部计划：自己的移动路线。

有时预测是简单的，汽车的右灯闪烁表明它要向右并道，这是预测很容易。但是有时候计算机不懂它们的人类主人，比如说一辆车靠近、减速、打闪灯。当你在左车道等待时，这时转弯是安全的。但是这件事情对计算机来说很难理解，让预测变得复杂的是转弯的安全性。如果你要左转，车向前挪，对方司机会做出反应。所以这是预测和计划的反馈循环。

实际上，研究人员已经发现，当你要并入快车道时如果你不看其他人的反应，你可能永远不能安全的驶入，所以自动驾驶汽车如果不能够判断，它的进展就会受阻，所有的动作似乎都是不安全的。

程序员主要采用两种方法解决这种问题，一种是让汽车独自根据其他车的行为作出自己的动作，但是这可能会导致过度激进行为，这也是很危险的。同在路上开车的人可能会在路上迂回穿梭于各个车辆之间，小编这里顺便说一句，千万别这样!

另一种方法是让汽车预测每个人的各种行为，就好像自己和其他车一样彼此互动，然后做出最适合当时情形的举动，这种方法的问题是你必须极度简化事情迅速做出决定。在众多问题中，判断周围有什么物体，理解其他司机在做的事情，知道如何做出反应之中找到较好的方法预测和计划是自动驾驶要解决的最大问题!

有许多类型的自动驾驶汽车都没有完全解决这个问题，这并不意味着无人驾驶车不会很快上路，还有更多简单的情形，你不会遇到这类复杂问题的，但是对于在任何地方都可以开的自动驾驶汽车。总而言之，需要考虑的方面实在太多，决定科技的不是光是技术还有社会关系，我们只能说工程师不会很快失业。

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