IEEE：伊朗史上最先进的类人机器人！历时12年发展至第四代，会踢球、写字、对话

近日，伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV，号称史上最先进的仿人机器人。

科学家们还展示了Surena与人类友人的同框合影。

该人形机器人由德黑兰大学的50多名研究人员自主设计。迄今为止已发布了4个版本。第一个版本是十几年前的Surena，后来是一种改进的可行走模型Surena II，再接着是2015年性能更强大的 Surena III。

Surena IV身高170 厘米，体重70公斤，全身共有43个自由度，能够以每小时0.7公里的速度行走，能够在粗糙的地面上移动，遇到问题，可以自动恢复其平衡。

据悉，为了使所有传感器，控制器和执行器协同工作，研究人员还为Surena配备了机器人操作系统（ROS）。他们还使用 Gazebo，Choreonoid和MATLAB来模拟机器人的运动并评估不同的行为，包括向后和侧向行走，转身和推动恢复等。

在机械工程教授Aghil Yousefi-Koma博士的带领下，该小组在过去的四年中一直致力于开发新的机器人。Yousefi-Koma教授对IEEE Spectrum表示：“改善机器人与环境的互动是Surena IV项目的主要目标之一。” 他解释说，该机器人现在可以更精确地跟踪物体，而新（抓）手则使其具有更高的灵活性。这些增强功能使其可以操纵各种物体，包括一些精致的物体，以及操作电动工具。

人形机器人Surena IV能够完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作。交互能力方面，Surena IV能将录入的文字转换成语音播放，还能模仿人的动作。

在一段介绍幕后花絮的视频中，介绍了Surena的开发情况，包括测试新硬件，编写代码以及在机器人迈出第一步时的场景。

Aghil Yousefi-Koma教授还与研发团队发表了有关人形机器人双足运动和其他主题的多篇论文。2019年12月，AghilYousefi-Koma在展出Surena IV机器人时，还让SurenaIV双手捧起了一个盒子，盒子里装的是CAST团队于2017年开发一个到成人膝盖高度的机器人Surena Mini。

Aghil Yousefi-Koma教授说：“我将SurenaIV视为技术朝着与人类和平共处方向发展的象征。”并表示希望SurenaIV能帮助人们启发机器人技术的更多可能性。

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