搭载 NVIDIA Jetson 的“五月花”号无人驾驶船重新起航

1620 年， “五月花” 号（Mayflower）从英国普利茅斯（Plymouth, England）航行到马萨诸塞州普利茅斯（Plymouth, Massachusetts），在北美建立了第一块殖民地，改变了世界的历史。

400 年后，一艘完全自主驾驶的无人船舶，将追溯 400 年前 “五月花” 号的航迹，横渡大西洋（Atlantic）。

该船将于 2020 年 9 月起航，恰逢“五月花”号首航 400 周年。同时，该船还将采用先进技术，帮助人们改变海洋科学和水路运输的未来。

“五月花”号自主驾驶航船（Mayflower Autonomous Ship, MAS）项目由海洋研究组织 Promare、IBM 及其他合作伙伴共同推动实施。

IBM 团队介绍称：“过去两年来，该项目团队使用了超过 100 万张航海图像来训练该艘船舶的 AI 模型，这些航海图像来自于英国普利茅斯湾（Plymouth Sound）的摄像头以及开源数据库。” 本月，相关研究船将搭载“AI 船长”进行原型测试。随后，MAS 将搭载“AI 船长”于今年 9 月从英国普利茅斯启航至马萨诸塞州普利茅斯。

通过使用 IBM Power AC922，该团队对 MAS 系统进行了训练，以对船舶、浮标和其他危害（包括防波堤和碎片等）进行分类。IBM Power AC922 系统是由 IBM POWER9 CPU 和 NVIDIA V100 Tensor Core GPU 组成的。

由于该船在航行期间将无法访问高带宽云服务，因此完全自主的系统届时将依靠 NVIDIA Jetson AGX Xavier 进行边缘推理。

IBM 团队表示：“在海上航行时，‘AI 船长’将在 NVIDIA Jetson 上进行本地数据处理，从而提高决策速度，并减少船上的数据流和存储量。”

“AI 船长”系统依靠 IBM 计算机视觉技术和由 NVIDIA Jetson 提供支持的边缘系统，可以使 MAS 安全地绕过周边船舶和其他危险。同时，该系统还会利用来自各种传感器和工具的数据做出判断，其中包括来自海况传感器、摄像头、GPS、激光雷达、声纳和 The Weather Company 气象模型的数据。

MAS 还将搭载研究吊舱，并配备用于采集水样的设备，以用来检测微塑料污染、研究鲸鱼和海豚的声波并绘制海平面。