你知道机器人到底从什么时候开始就有了？

1920年，捷克斯洛伐克作家卡佩克在一本科幻小说中构思了一个机器人，名字叫Robot、他可以不吃饭，却能不知疲倦地工作，展现了人类持续多年的一种愿望。

1947年世界上第一个机器人在美国诞生，这是一台为反应堆搬运核燃料的简单机器，代替人来从事危险的工作。此后由于现代制造业的需求，有关机器人的研究迅速发展起来。

我们常常根据机器人的结构和功能把它们粗略地分为几代。第一代机器人只能按照编好的程序、由内部的计算机安排它的动作，对外界没有感知，例如汽车生产线上用于点焊的机器人，第二代机器人有了感觉，它的身上安装了传感器，起到人的感官的作用。例如利用光传感器能让机器人沿着地面上画出的白色轨迹运动,利用图像传感器能让机器人产生视觉来识别烧杯和铁块。当它的手拿着绕杯时，力传感器会使手指感知压力和滑动，从而既能拿住又不会捏碎。第三代是智能机器人，是人们梦寐以求的，也正是当前在努力发展的。它以人工智能理论和现代信息技术为基础，能够自主地从经验中学习，不断完善自身的程序，增强自己的功能。

机器人的种类很多、应用最广泛的是工业机器人，它们大多数是第一代机器人。目前全世界已经有约100万台工业机器人在使用中、它们把人从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来，极大地提高了生产率。

第二类是服务型机器人，用于清洁、加油、导盲、抢险等方面。它们大多数是第二代机器人。具有一个移动平台，其上有操作臂，还安装了触觉、视觉、听觉及超声测距等传感器，能够识别周边的环境、判断自己的运动。医疗机器人是近几年来发展迅速的一个新的领域。医疗机器人能够帮助医生做复杂的手术，减轻了人的疲劳，保证了手术的精确和成功。空间机器人是最复杂、最昂贵的机器人，用于探测太空。它们的典型代表是“勇气号”火星探测器。

需求促进了机器人技术和产业的发展。展望21 世纪，机器人将与20世纪计算机的普及一样、深入地应用到各个领域。21世纪的前20年，是机器人应用从制造业领域走向非制造业的重要时期，也是智能机器人发展的关键时期。1986年我国启动了“863”高技术发展计划，机器人技术是其中一个重要的主题。在水下、空间、核工业等一些特殊机器人的制造方面，我国取得了很多有特色的研究成果。