世楷自动化：装卸搬运小能手 仓储物流自动化

小编的话：

在3月16日召开的全省制造业高质量发展大会上，我省提出到2025年建成国内领先、有国际影响力的制造强省，到2035年基本建成全球先进制造业基地。

作为杭州城西科创大走廊的重要组成部分，青山湖科技城不仅拥有杭氧、杭叉、万马等一批“响当当”的制造业龙头企业，还有一批成长型制造企业——它们或许规模不大，但却在细分领域奋勇争先；它们或许只生产某个大型设备中一个小小的零部件，却扮演着极其重要的角色，用精益求精的工匠精神，践行着制造业高质量发展理念。

它们是浙江建设全球先进制造业基地进程中，不可或缺的一股力量。

机器换人，是推动传统制造业转型升级的一项重要举措。使用现代化、自动化的设备进行生产，不仅大大提高了效率，也极大地降低了企业人力成本。

对于仓储物流而言，该行业中的装卸搬运、配送货物等环节，均是一些产品上料、下料的重复劳动，这些动作，均可通过工业机器人来实现产品的高速、高重复精度的连续自动化作业。

世楷自动化的微型堆垛机

坐落于青山湖科技城的杭州世楷自动化设备有限公司（以下简称世楷自动化），就是一家专门为企业提供自动化、智能物流系统综合解决方案的提供商。该企业提供的解决方案，广泛应用于电力、食品、汽车、电池、医药、石化等行业，可帮助企业实现生产的自动化、信息化和智能化。

迄今为止，世楷自动化已与万马集团、永和制冷股份、华立仪表、西子联合等大型企业有了深度合作。

机器人工作站

机器人工作站是该公司的代表产品之一。

据世楷自动化总经理张良介绍，在许多企业的自动化立体仓库，除了水平和垂直运输，还有分拣、堆垛设备和机械手等应用。工作站中的“码垛机器人”就可帮助企业执行物料装载和卸载任务。

码垛机器人

以氟利昂罐子为例。一垛氟利昂罐子大约有17公斤，一个人最多只能搬运一罐。但一个码垛机器人15秒就能完成一次搬运动作，一次能够搬运两罐——“这样算下来，平均搬运一垛只需要7.5秒，大约是人工效率的1.5倍以上。”张良说。

机器人地轨

为了提升效率，在原本固定的码垛机器人基础上，世楷自动化还专门增加了地轨——“这样一来，在某些生产线空余的情况下，机器人能够自动识别，移动到别的生产线上去。”张良说。

在装卸搬运之后，便是货物运输环节。这时，世楷自动化的AGV小车便能派上用场。

AGV的应用

“替代‘人取货’，AGV小车是‘货到人’，即直接将货物运送至人手上。”张良介绍，世楷自动化现在有轮式、履带式两种AGV小车。

“两种小车各有优劣。”张良介绍，轮式小车无法爬坡，但能全程自动化，履带式小车能够适应复杂地形，但需要人为控制。

履带式AGV小车

在疫情期间，张良看到了有履带式的AGV小车在喷洒酒精，便也开始考虑将两种小车的优势相融合——若履带式小车能够做到全程自动化，将具有更大的市场竞争力——张良甚至考虑，不再仅仅将它用于物流的运输，在核电站检测、防爆排查等比较危险的环境，也让小车去代替人工操作。

“我们已经在做这个事情。”张良表示，大约在一个半月以后，产品就能进入测试阶段，届时，世楷自动化的产品，将会拥有更广阔的市场前景。

编辑 |飞鸟与禾X小宋