国内自动驾驶初创公司Momenta将为丰田提供高清地图技术

Momenta 已正式宣布与丰田建立战略合作关系，以通过基于视觉的技术提供自动驾驶所需高清制图和更新。通过双方的共同发展，两家公司均致力于在中国市场促进丰田汽车自动驾驶制图平台（AMP）的商业化，以更好地为中国客户提供服务。

Momenta 定位于打造自动驾驶 “大脑”，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策算法。同时，Momenta 也具备电子导航地图甲级资质，可以展开高精地图的数据采集和制作。

Momenta 的基于视觉（基于摄像机）的高清地图使用低成本的消费级传感器组合，该传感器组合由摄像机，GPS 和 IMU 组成，可通过使用诸如深层测绘等尖端技术自动生成相对精度为 10cm 的高清地图。基于学习的感知，SLAM（定位和地图绘制）等。Momenta 的高清地图不仅包含丰富的几何特征，例如交通标志，立杆，车道边界，交通信号灯，道路标记，而且还生成了道路平面和车道平面拓扑，语义特征。

该技术具有各种设备的通用能力，因此可用于大规模的具有成本效益的商业应用。通过自动地图流水线处理大数据，高清地图可以进行高频更新，从而为不同的自动驾驶模块（例如本地化，计划和控制）提供 “实时” 可靠的地图。

Momenta 和 Toyota 的合作将充分利用两家公司的优势。Momenta 的策略是既追求量产的乘用车，又要追求机动性服务车的完全自动驾驶权。

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