无人驾驶知识普及：高精地图

地图前面加上高精两个字肯定是是和我们平时用的普通地图是不一样的，那具体的差别在哪里呢？

我们平时开车的时候只要地图告诉我们线路和拥堵情况，我们自己掌握节奏观察周围的环境加减速或者转向，但是无人驾驶的时候，要让汽车像人一样聪明确实非常困难的。这时候就需要用到高精地图了，高精地图会把交通灯的信息比如不同颜色，指示牌比如限速标志、警告标志等。当然它的精度要求是很高的，咱们平时手机里的导航精度是米级，但是无人驾驶需要的是厘米级的精度要求才能确保我们的人身安全。

另外高精地图和定位、感知、预测等模块也是息息相关的。对于定位模块，因为要搞清楚我们自己在的位置，即需要定位数据在高精地图上找到自己的位置才能明确它处于什么位置。对于感知模块，虽然车上装了很多眼睛，比如摄像头、雷达等，但是它们在某些情况下也是不准确或者受到严重限制的，比如大雾天或有遮挡物的情况。高精地图如同上帝视角一样告诉你前面有什么在哪里。对于规划模块更好理解，知道地图你才能更好地规划起止点的具体行走路线。

高精地图专门为无人驾驶汽车而设计，包含了道路、交通信号、车道规划等信息，是一个庞大密集型的采集任务，而且信息可能是随时变换的，这就需要测试车队对高精地图不断的验证和更新才能满足我们对高精地图的苛刻要求。