为自主品牌点赞 长城汽车L4级城市自动驾驶技术体验

提到自动驾驶一词，想必大家并不陌生，毕竟目前很多厂家都宣传自己搭载了L2级自动驾驶。但严格来讲，L2级只能称之为驾驶辅助，驾驶员还是处于驾驶状态，大脑也需要时刻观察各种情况。而去年长城汽车对外展示了L4级别城市自动驾驶技术，驾驶者无需再接管驾驶。并且现场还展示了5G远程无人驾驶等先进技术，让我们一同来了解一下。

在2017年2月，长城汽车正式发布了“i-Pilot智慧领航”自动驾驶平台，该平台集成了长城汽车自动驾驶必须的软硬件系统，采用可扩展结构和符合车规级的开发流程，兼容车载传感系统的升级迭代，可逐步实现从L3高速公路自动驾驶一直到L5完全自动驾驶系统的开发和量产。从平台的规划来看，i-Pilot系统将会推出1.0-4.0版本，此前发布的i-Pilot 1.0版本就已经达到SAE规定的L3智能化的水平，在2020年会在长城旗下高端车型上进行量产。

而这次长城汽车对外展示的是i-Pilot 2.0版本，实现了L4级别城市自动驾驶，也就是说，在限定的区域内，可以实现无人驾驶车辆。未来能够用于无人快递车、无人驾驶私家车、公共出行等多种场景。

在活动现场，用于演示的车辆是2020款WEY VV7，此前笔者已经做过详细试驾评测，可以点击链接查看。通过车辆的外观可以看出，测试车辆与在售的普通版车型基本保持一致，激光雷达、摄像头等传感器也被隐藏的很好。不像有些品牌的测试车型顶着硕大的设备进行测试，显得自动驾驶离我们还很遥远。

这次自动驾驶测试共模拟了遮挡的直角弯路、连续弯路、狭窄的龙门架、交叉路口、前方拥堵、前方故障停车等多种复杂路况。测试车辆均在无人干预的情况下，以10km/h的车速顺利通过，并且进行了多次测试后依旧稳定，表现值得肯定。

如果说刚才演示的L4级城市自动驾驶只是应用在城市或者封闭路况，而接下来展示的5G远程无人驾驶则进一步拓展了自动驾驶的应用范围。体验者只需坐在大屏幕前的模拟操作台，大屏幕上显示室外道路上的“无人车”实时画面，随着踩下模拟驾驶舱的油门，室外的“无人车”毫秒间便完成了启动加速，跟随模拟驾舱方向盘的转动，室外无人车可以完成精准地转向、变道等操作。

它的原理是通过安装于测试场楼顶的5G基站与会展中心遥控端进行通信连接，将车内4个高清摄像头采集的车辆前方、左前、右前以及方向盘视角的高清视频和车辆行驶数据，传送到管控中心和遥控驾驶舱的显示屏，同时将远程模拟遥控驾驶舱的控制命令发送至车辆动力系统，实现车辆的远程及预测控制。

值得一提的是，长城汽车的5G远程无人驾驶的行驶测试是通过5G网络低时延、大带宽的特点，让车在20公里以外、30km/h的速度行驶，5G网络的时延仅为约5毫秒，从模拟驾舱发出指令到无人车接收到指令，无人车只前进几厘米，这样与实际人为驾驶几乎没有任何差别。未来可以通过5G远程无人驾驶技术用在无人驾驶摆渡车等场景，可有效提升效率，节约成本。

小结：凭借优异的产品力和消费体验，长城汽车今年9月的销量突破了10万辆，同比增长15.33%，1-9月份，长城汽车累计销量达到724113辆，同比增长7.01%，在车市下行的大环境下还能取得如此优异的成绩足以证明长城的实力。而随着5G时代的到来，智能驾驶绝对是下一个风口，从长城汽车目前的规划来看，在2020年就能够实现L3级自动驾驶的量产，再加上本次5G远程无人驾驶和L4级城市自动驾驶的表现，猫哥有理由相信，长城汽车在未来会有更好的销量表现，在智能驾驶、智能出行领域定能大放异彩。