大空间激光定位/多人动作捕捉

4月23日上午，本次《2020 爱迪斯通预见XR新视界线上系列讲座》的主题是《大空间激光定位/多人动作捕捉》，特邀嘉宾为北京STEP大空间激光定位捕捉技术专家李响。

STEP激光定位系统

STEP激光定位系统的优点是精度高、抗遮挡，可保证比较特殊的动作数据不丢失，比如俯卧撑、匍匐前进、分身匍匐、快速抬腿、拥抱等动作。激光定位系统由激光塔、定位追踪器、软件系统组成。系统中4个光塔为一组，一组可以追踪25平米，如果要实现大空间扩展，可一级一级的级联。定位追踪器的尺寸很小，外围直径只有50毫米，非常适合安装在头显、动捕、各种道具上。此外，整套系统的续航时间也很长，可以连续工作10个小时以上，且全是无线，无线传输距离为10-15米。

在整套激光定位系统当中，激光灯塔是核心，激光塔的精度非常高，因为在激光塔里面有一个很重要的器件---电机，电机时刻地按照一定的速度进行高度旋转，为了保证精度，每一圈的误差不超过0.01度，所以才能保证激光器能够每秒在一万转的情况下进行运转。

追踪器中有12个光点和惯性传感器，在遮挡50%的情况下都可正常工作，即便在全部遮挡的情况下仍可工作1-2分钟。而且追踪器的兼容性也非常大，可把追踪器放在头显上面，通过一根预测好的USB线连在PC上面，就可以实现追踪，同时还能带道具，同样一个追踪点可以连接各种道具，最多一个追踪点能带5-6个道具。

基于激光定位的优点，STEP推出全身动作捕捉系统，支持3点、6点、8点、15点全身动作捕捉，其中6个点为基础套装，能实现全身的基本的动作，如果追求更好效果可选择15点的套装，15个追踪点基本把全身的关节点都追踪到了，再经过系统算法可得到全身的每一个关节移动数据。

除了全身动捕STEP还推出手指动作捕捉、面部动作捕捉系统，手指动捕中还融入了惯性技术。基于所有硬件STEP把他们整合到软件模块，根据用户需求开放不同模块。最基础的是大空间定位模块，通过这个模块，可以获得精准的位置和姿态内容，通过算法模块，最终输出用户需求的数据信息，可以供用户在Unity和Unreal中开发使用。