无人驾驶：全球首台集装箱跨运车在上海问世

来源：央视

央视记者获悉，上海振华重工与西井科技联合研制的全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车日前在码头进入实测阶段，其自主作业的准确率接近100%。有望在今年6月份实现单车运行，预计到年底实现整个车队的运行。

目前，一家国际航运大企业正在与上海振华重工洽谈合作，计划将这种装有人工智能系统的港口大型装备推向欧洲市场，而国内码头市场也有望在不久之后投入使用。

所谓集装箱跨运车，是一种在集装箱码头搬运和堆码集装箱的专用装卸机械。作业时，专业人员驾驶跨运车往返于码头前沿和堆场，行驶到集装箱的上方，放下吊具抓住箱子，随后驶往堆场放箱。

研发技术人员 张波：我们在无人跨运车上安装了6个摄像头、4个激光雷达，它们像人的眼睛一样感知周围的环境，将这些信息传递到我们自主研发的类脑人工智能系统，完成自主导航、抓取集装箱等一系列满足港口水平运输的需求。

自主驾驶无人集装箱跨运车操作更加安全，精度更高，可以满足全天候、全工况的条件下作业。相对于传统装卸工艺来说，自主驾驶无人集装箱跨运车的优势就是可以把堆场装卸区域的作业面积扩大四倍，据测算，仅此一项技能就可以把堆场起重机的工作效率提高10%。

据悉，自主驾驶无人集装箱跨运车目前设计的满载时速可以达到26公里每小时，可以满足港区作业的规定时速。下一步，除了完善控制精度外，研发团队还将研制8轮自主驾驶无人集装箱跨运车，更大程度提高作业效率。

据统计，目前全球约有4000多台跨运车在几百个码头运营，而欧洲市场就占据了一半，其它的主要在美洲和亚洲等国家码头使用，自主驾驶无人集装箱跨运车的面世将会对原有设备进行升级换代。

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