行业快讯>壳牌自主的 FlatFish 水下常驻型自主检测AUV

壳牌自主的 FlatFish 水下常驻型自主检测AUV

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壳牌自主的 FlatFish 水下常驻型自主检测AUV

壳牌自主的 FlatFish 水下常驻型自主检测AUV

石油与装备 2020.5.27

FlatFish 的目标是开发一款轻型、具有成本优势的常驻型自主水下机器人，符合BG公司水下检查、作业的性能要求。AUV本体集成的人工智能模块控制着任务的执行，多模态声学视觉特征导航可以实现更加精确、近距离的结构检测。在整个任务期间，FlatFish会根据感知输入和故障不断地重新规划任务，从而在瞬息万变的海底世界中实现安全航行。六个无轴轮缘推进器可以实现精准悬停，具有很强的抗干扰能力。前视后视立体相机，激光扫描仪和多个声呐能够对结构、长输管线和出油管线进行详细检查。任务完成后，AUV会自动返回站点，在那里充电，将数据传送回水面。通过对结构状况的检查、趋势分析和自动预警以直观的方式呈现结果数据。

来自深海智人

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