主板显示E20故障:编码器信号异常或者速度反馈异常
【排查流程】
编码器断线:
若上电报E20故障(子码5:正余弦编码器CD信号断线,子码7:UVW编码器UVW 断线),需检査编码器线缆是否连接正常,包括电机到变频器端的线缆,PG卡是否安 装正确,包括主控板与驱动板之间的编码器排线)
编码器信号异常:
1)在电机调谐时,报故障:
子码1:电机调谐过程中AB信号丢失
子码4:电机调谐过程中检测不到Z信号
子码55:调谐中CD信号错误或者Z信号严重干扰错误
2)运行时报故障:
子码10、11:sin-cos编码器AB或者CD信号干扰严重
子码13:运行过程屮AB信号丢失
子码14:运行过程中Z信号丢失
子码19:低速运行过程中AB模拟量信号断线
子码9:超速或者速度偏差过大
检查编码器连接线缆是否正常,是否虚接,还需确认编码器信号线是否对应,万用表电阻档,根据PG卡及编码器端子引脚定义一一核对,确认接地是否良好。
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