YOLOv5来了！基于PyTorch，体积比YOLOv4小巧90%，速度却超2倍

来了，来了，YOLOv5来了！

Ultralytics正式更新了YOLOv5，已经登顶GitHub飙升榜首席。

它运行推理的速度极快，权重可以导出到移动端，并且在COCO上达到了最先进的水平。

YOLOv5项目由Ultralytics创建并维护。这是一家Ultralytics总部位于美国的粒子物理和人工智能初创公司，为政府、学术和商业客户提供支持。在粒子物理学、数据科学和人工智能领域率先提出了多项美国情报界（IC）和国防部（DoD）的倡议，并与多所大学、国家实验室和私营公司合作开展了多项工作。     

你肯定也注意到了iOS这个关键词。他们确实做了一个iOS app，还特意做了一张海报，简直让人印象深刻，大家来感受一下：

要不是左下角的「App Store认证标志」，我还以为是某手机的广告呢。毕竟现在的手机都长得像iPhone，电脑都长得像Mac。

YOLO模型的演变

实时目标检测的改进速度很快。改进的速度更是迅速。结果也是惊人的。

3月18日，谷歌开源了EfficientDet的实现，这是一个具有不同大小的快速训练模型，其中一个模型提供实时输出。

4月23日，Alexey Bochoviskiy等人开源了YOLOv4。

6月9日，Glenn Jocher开源了YOLOv5的PyTorch实现。

YOLO(You Only Look Once)是PJ Reddie最初以2016年的一篇文章创造的一个模型家族。YOLO一出生便技惊四座。人们简直不敢相信小小体积的YOLO竟然能表现出如此超高的性能！简直就是实时条件和设备上部署环境的理想候选人。

PJ Reddie的研究团队负责随后推出了YOLOv2和YOLOv3，这两个模型在性能和速度上都做出了持续改进。2020年2月，PJ Reddie指出他将停止计算机视觉的研究。

2020年4月，Alexey Bochkovskiy、Chien-Yao Wang和Hong-Yuan Mark Liao推出了YOLOv4，展示了令人印象深刻的成果。

值得注意的是，YOLOv4的许多改进来自于改进的数据增强和模型架构。我们已经写了关于YOLOv4的分析，以及如何在自定义对象上训练YOLOv4模型）。

YOLOv5：实时目标检测的新时代领航者

相比其他版本，Glenn Jocher发布的YOLOv5有许多不同之处和改进。Glenn是YOLOv4中一个非常关键的技术「mosaic augmentation」的创建者。

YOLOv5并不是一个单独的模型，而是一个模型家族，包括了YOLOv5s(最小)、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x(最大)。

那么，YOLO5凭什么能够成为目标检测新的领航者呢？RoboFlow介绍了4点优势。

首先，这是YOLO家族中，第一个先用PyTorch的原生版本，而非PJ Reddie的Darknet编写的模型。Darknet是一个非常灵活的研究框架，但它并没有考虑到生产环境的构建，而且用户社区也较小。这导致Darknet需要在配置上花费不少功夫，而且生产准备不足。

由于YOLOv5是在PyTorch中实现的，它受益于成熟的PyTorch生态系统：支持更简单，部署更容易。此外，作为一个更广为人知的研究框架，YOLOv5 的迭代对更广泛的研究社区来说可能更容易。这也使得部署到移动设备上更加简单，因为该模型可以轻松编译成ONNX和CoreML。

其次，YOLOv5的速度快得惊人。在YOLOv5 Colab notebook上，运行Tesla P100，我们看到每张图像的推理时间仅需0.007秒，这意味着每秒140帧（FPS）！相比之下，YOLOv4在被转换到相同的Ultralytics PyTorch库后的速度是50FPS。YOLOv5的速度是YOLOv4的2倍还多！

第三，YOLOv5精度超高。在Roboflow对血细胞计数和检测（BCCD）数据集的测试中，只训练了100个epochs就达到了大约0.895的平均精度（mAP）。诚然EfficientDet和YOLOv4的性能相当，但在准确率没有任何损失的情况下，看到如此全面的性能提升是非常罕见的。

第四，YOLOv5的体积很小。具体来说，YOLOv5的权重文件是27兆字节。YOLOv4（采用Darknet架构）的权重文件是244兆。YOLOv5比YOLOv4小了近90%！这意味着YOLOv5可以更容易地部署q到嵌入式设备上，所以Ultralytics也在招iOS开发。

项目地址：

https://github.com/ultralytics/yolov5