自动折弯机器人完整的结构设计

力泰科技资讯：自动折弯机器人的结构由5大部分组成，分别是手腕部件、Y轴部件、Z轴部件、X-Z连接件以及龙门架。在机器人手腕部件中实现了末端轴自转的动作，也就是C轴，实现方案是通过电机减速器带动小同步带轮转动，小同步带轮通过同步带再带动大带轮转动。而自动折弯机器人的大带轮与输出轴相连接，从而实现了末端的自转动作。在Y轴部件的前端，装有A轴电机，电机通过减速器、同步带传动，最终实现手腕支架的转动。

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