如何提高编程效率？

模块化编程

熟悉现场的电气工程师们应该知道干巴巴的PLC程序并没有任何意义，PLC编程的目的，就是让设备正常运行，PLC程序写的好坏，是直接影响到机器的运行效率，机器的运行效率又和经济效益挂钩。因此程序编写的时间，现场试的时间，以及后期的维护，是和人民币直接挂钩的。

因此，用最短的时间，编写出效率高，BUG少，又便于维护的程序，是每一个工控人的最高境界。

所以模块化变成便的尤为重要，这里以欧系PLC西门子为例，我们重点介绍一下

模块化变成是应对与典型的控制要求，将过程要求中的类似或相关的归类，在功能和功能块中编写通用的程序块，这些程序快可以反复的调用，以控制不同的目标，形成通用的解决方案，下面我以S7-200SMART生成库举例：使用200SMART子程序。

举例，现在我们有10台电机需要正反转，通过以上的方法可以实现，我们使用子程序的变量表，定义局部变量，然后我们可以调用我们做好的这个子程序，这样我们只需要填写外部不一样的参数与地址就好了

这样的编程效率非常高，并且结构清晰，适用于复杂的控制任务。