“微课堂”电力机器人领域创新应用成果系列专题一

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智能巡检机器人应用于变/配电站（所）巡检领域，能够有效满足电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求，提高变/配电站运维的安全性与可靠性。EPTC电力机器人专家工作委员会秘书处特将“第三届电力机器人专家工作委员会年会”中的系列成果进行整理，并在EPTC微信公众号以视频的形式分享给大家。

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系列专题内容安排

2020年7月20日-8月10日

电力机器人领域创新应用成果系列专题一

上线时间：2020年7月20日

变电站智能巡检机器人功能深化研究及应用

中国科学技术大学/马灿臻

复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用

东南大学/宋光明

特高压站GIS设备机器人巡检全覆盖技术

国网冀北检修公司/吴淘

电力机器人领域创新应用成果系列专题二

上线时间：2020年7月27日

变电站机器人应用中存在的问题及解决方案

国网湖北省电力有限公司检修公司/宋兵

云南电网机器人省级集控主站建设

云南电网有限责任公司电力科学研究院/宋婧璇

110kV变电站“一键顺控”技改实践及应用

国网浙江省电力有限公司金华供电公司/虞明智

电力机器人领域创新应用成果系列专题三

上线时间：2020年8月3日

水下机器人在水电厂的应用研究

南方电网调峰调频公司/巩宇

配电房智能巡检机器人关键技术与应用创新研究

国网浙江省电力有限公司/王凯

复杂海况500kV海缆带电智能检测系统关键技术研究与装备研制及工程应用

中国南方电网超高压输电公司广州局海口分局/张维佳

电力机器人领域创新应用成果系列专题四

上线时间：2020年8月10日

模块化设计的GIS设备内部智能检查机器人

国网宁夏电力有限公司电力科学研究院/马飞越

变电站缺陷影像智能识别技术

中国电力科学研究院有限公司/杨宁

电力机器人领域创新应用成果系列专题一邀请了中国科学技术大学博士生、科研助理马灿臻，东南大学教授、博士生导师宋光明，国网冀北检修公司、EPTC电力机器人专家工作委员会委员吴淘围绕“变电巡检机器人”主题做了深入解读与分析。

主题演讲精彩呈现

01

演讲主题：变电站智能巡检机器人功能深化研究及应用

主讲人：马灿臻  中国科学技术大学博士生、科研助理

课程亮点

1.研制的变电站智能巡检机器人构成

2.自动避障或规避检修区域的激光导航规划技术

3.变电站设备外观缺陷的智能图像识别技术

4.变电站设备异响智能识别技术

02

演讲主题：复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用

主讲人：宋光明  东南大学教授、博士生导师、IEEE高级会员

课程亮点

1.履带式与挂轨式移动机器人机构设计方法和平稳运动控制方法

2.环境地图重建方法和基于地面可通过度计算的自主导航方法

3.基于人机混合智能的半自主遥操作机器人共享控制方法

4.传感与控制模块化体系结构和基于多代理机制的软件实现方法

03

演讲主题：特高压站GIS设备机器人巡检全覆盖技术

主讲人：吴淘  国网冀北检修公司、EPTC电力机器人专家工作委员会委员

课程亮点

1.研究背景介绍

2.GIS设备机器人巡检全覆盖技术研究内容

3.现场实施方案

4.研究成果及提升建议

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未来如何提高设备状态检测精度，提高变电站巡检机器人的功能性、智能化水平依然是研究的重点。深入了解变电站巡检机器人实际应用需求，提高变电站巡检机器人的适用性，更好的为电力行业服务，也是变电站巡检机器人今后发展的重要方向。

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学习了第一期内容，大家有没有意犹未尽呢？

电力机器人领域创新应用成果系列专题二

将于2020年7月27日与大家见面

敬请期待吧！