协作机器人＋视觉让生产效率翻倍，大幅提升产品良品率

对于消费电子产品、汽车、造纸、道路和工厂自动化等诸多行业来说，企业所生产的整机或生产线，是由成千上万种零部件组装而成。而这些零部件在加工过程中，装配，检测等环节则由于其柔性化和复杂性而多以人工操作为主。

随着自动化技术的提高，更多高精度和可靠的机器检测被应用于零配件尺寸查看和主动安装的完整性查看、电子安装线的元器件主动定位，产品包装上的条码和字符辨认，以及对质量控制至关重要的检测环节中。

新松协作机器人深耕行业细分应用，将自主研发的协作机器人产品与集成视觉、力觉以及各行业应用包的软硬件集成平台Duco mind相结合，拓宽机器人+视觉在工业生产中的运用场景，同时，提高了机器人与末端视觉的集成效率，降低了使用门槛和成本。

3C行业案例简介

该客户由于工位较密集，改动原产线成本较高，新松协作机器人具有占地面积小，简易编程、以及安全等特性，非常适用于该客户的生产环境。此外，碰撞检测功能也让工人能安心与协作机器人并肩工作。通过引入新松协作机器人，该产线的效率提高了一倍。

项目痛点

原产线中共2名工人，由工人A给储存条装盘，装好后该工人再扫码将产品数据自动录入系统，最后由工人B进行打包装箱。由于工人A的生产节拍比工人B的节拍慢，所以拖慢了整条产线的节拍。

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——协作机器人内存条检测

解决方案

引入协作机器人后，工人A只负责物件装盘，装好后由机器人进行扫码，最后由B进行打包。通过机器人和人协同作业，生产节拍比之前快了一倍，提高了生产效率。

同时，该项目作为客户金桥工厂的试点项目，展示了协作机器人在3C行业的应用前景，不仅提高了该工厂的自动化水平，对内对外也起到了很好的示范作用。

当然，在协作机器人在3C行业的应用可不止如此,除了检验检测,在精密装配,PC搬运等应用上也是得心应手。

更多3C行业应用案例可以查看往期文章《中国智造！协作机器人为服务器生产注入新动能》

——协作机器人PC板搬运

——协作机器人主板装配

汽车行业案例简介

该项目由于改动原产线成本较高，所以只能在原有基础上进行优化，并且还需考虑到柔性化生产和人机共处的安全性，新松协作机器人GCR14具有的长臂展、占地面积小，简易编程、以及安全等特性，非常适用于该客户的生产环境。

项目痛点

工人在进行轿桥装配时，由于目标体积较大，存在视觉盲区，只能依靠工人的熟练度装配，即盲插，那样就容易产生装配位置偏差或未装配到位等质量问题，导致产品不良率上升。

解决方案

运用GCR14新松协作机器人对装配后的零部件进行质量检测。通过末端视觉检测可将不合格信息反馈给人工处理，检测合格结果上传至上层MES系统，实现产品质量追溯。

该项目实现了在汽车行业高度柔性化、非结构化的生产环境中使用机器人进行检测，不仅提高了该工厂的自动化水平，也是汽车行业检测领域的一典型应用案例。

除检测外，协作机器人还能够应用于汽车拧钉、上料等各个环节中。我们将在下期具体探讨汽车行业相关应用。

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