智能机器人正在占领海洋

机器人正在占领海洋

Ai已经不满足于仅仅在陆地上面发展，它正在走向更深更广的领域。

01

无人水面测量船绘制海底地图

据英国BBC报道，一艘英国的机器人船近日完成了为期三周的大西洋任务。

无人水面舰艇（USV）Maxlimer长达12米，它完成了长达22天的任务，绘制了大西洋海底区域的地图。

研发这艘船的SEA-KIT从位于英格兰东部托尔斯伯里的基地通过卫星“引领”了整个航程。

这次任务的部分资金来自欧洲航天局。机器人船预示着海上工作的方式将发生巨大变化。许多经营传统载人船只的大型测量公司已经开始在新的远程操作技术上投入巨资。货运公司也承认运营机器人船将带来成本优势。

7月下旬，这辆无人驾驶船从普利茅斯出发，被派往西南方向约460公里的地方。该船绘制了超过1000平方公里的大陆架区域，深度约为1公里。

SEA-KIT技术总监彼得·沃克称，该项目的总体目标是展示现有技术对未勘探或未充分勘测的海洋边界进行勘测的能力，尽管由于新冠疫情，我们面临挑战，但我认为我们已经做到了。

Maxlimer通过互联网利用一个被称为全球态势感知的通信和控制系统，使得操作人员可以通过船舶远程访问闭路电视录像、热成像和雷达，还可以实时收听USV周围的情况，甚至可以与附近的其他人进行通信。

Maxlimer通过连接到三个独立的卫星系统，与托尔斯伯里的控制室保持联系。这艘机器人船的移动速度很慢，最高可达4节（7公里/小时），但它的柴油-电力混合推进系统非常高效。

02

机器人在海洋深处排除炸弹

Spectrum Offshore是一家在泰晤士河河口做海洋调查的公司，他们的工作之一就是收集二战时期未爆炸弹药的信号。

海洋测量有时涉及一个相对较小的船只，两名船员，一名测量员和他的工具包。但更大的远海检查项目可能涉及更大的船只，有几十名船员，每天的费用在10万英镑左右。此外，恶劣的天气还会扰乱工作。

Spectrum Offshore的解决办法是试图利用人工智能（AI）打造水下机器人，它也被称为自动水下机器人（AUV）。AUV能够在没有太多人工监督的情况下完成测量工作，并将数据发回给在办公室的测量员。

位于布里斯托尔的Rovco正在研究这项技术的关键部分。它训练了一个人工智能系统，从海上收集的数据中识别海底物体，这一过程耗时4年。

添加人工智能意味着数据不必由船上的人分析，也不必带回岸上进行评估，这使AUV能够实时分析数据。如果遇到问题，机器人可以自己做决定。例如，如果人工智能发现了一个看起来像炸弹的东西，它可以停下来，回去做进一步的分析。

对于某些工作，比如拆除水下石油和天然气基础设施，工程师需要知道设备的确切尺寸和位置。 为了帮助这项工作，Rovco还开发了一个视觉系统，可以生成水下基础设施的精确地图。 该系统生成单个数据点的三维云，这种格式在CAD等建模软件中使用。它将这些点与相机图像相结合，生成逼真的三维重建。

Rovco目前正在将视觉系统、人工智能和水下航行器整合为一个整体，其他公司也在竞相将人工智能引入这个行业。

03

沉睡的自主水下航行器

英国的Modus拥有一支由12艘无人水下航行器组成的舰队。该公司即将与达勒姆大学开展一项为期两年的项目，开发一种人工智能控制系统，使其部分水下航行器在调查期间能够识别其位置、物体和异常情况。

公司的首席执行官汤普金斯称，使用自主式海底机器人探测海底和检查水下结构物将是一个“游戏规则改变者”，这应该会“显著”降低成本。他认为水下机器人很快就会驻扎在海上，也许是用于海上风电场，或者是石油或天然气设施。当需要时，它们将被唤醒并发送采集到的数据，这些数据将被送回陆上控制中心进行处理。

汤普金斯表示：“我认为，距离首次商用部署自主潜航器可能还有两年左右的时间，但这肯定是我们的发展方向。”

他的公司目前正在研究如何让AUV在出海时保持充电，并研究允许它们发回数据的技术。

END