一文读懂自动驾驶的发展路径，开车不动手其实离我们并不远

说起自动驾驶，很多人脑海里一定会浮现出电影里出现的未来智慧交通的景象，比如《星球大战》系列中光怪陆离的各种飞行器，有点觉得距离我们的生活很遥远。但其实，随着技术的进步，带自动驾驶功能的汽车就在我们身边，只是比较低阶而已。

要想实现真正的自动驾驶，首先是单车智能，其次还要有车路协同。单车智能主要由各主机厂完成，而车路协同则需要政府大力投入。当自动驾驶发展到一定阶段，其理想终极状态一定是很多智能车在有智慧交通网络的情况下，实现车路协同。

事实上，随着技术的不断进步和单车智能的程度越来越高，现在汽车行业已经把“车路协同”提上了议事日程。比如，8月22日，在第三届全球智能汽车前沿峰会（GIV 2020）上，很多专家就围绕“是单车智能还是车路协同”的话题展开了讨论。其中，广汽新能源总经理古惠南提出，单车智能是必经之路，未来将与车路协同融合发展。不过，在弄清楚单车智能和车路协同的关系之前，我们先来了解一下自动驾驶的发展历程。

高精地图是实现高阶自动驾驶的关键

最近的一起交通事故，算是给自动驾驶技术泼了一盆冷水。

一方就是开启了自动驾驶功能的特斯拉汽车，另一方则是挡在路上侧翻在地上的大货车，别的汽车都远远地躲开了货车，可自动驾驶的汽车则一头撞了上去，原因就在于车主开启了自动驾驶功能，而自动驾驶系统则把白色的大货车识别成了白云朵朵。

开车就是感知周围环境并据此做出决策规划，说白了，就是看到有老奶奶过马路时及时刹车，看到鲁莽的飞车党时及时避让。我们有眼睛，自动驾驶技术有摄像头，看起来差不多，只是我们眼睛不止是看东西还有大脑的分析过程，而汽车的摄像头确实能感知到，可是却未必能准确地分析判断。

究其原因，还是目前的自动驾驶技术研究方向出了问题，现在自动驾驶技术秉承的是单车智能方向，就是要求自动驾驶象钢铁侠的机甲一样具有超级智能，至少也要具备和普通人类相应的功能。不过，要想实现真正的自动驾驶，需要开拓新的思路，比如车路协同模式。

比如，最新的广汽ADiGO 3.0自动驾驶系统拥有全球唯一的“三重感知”技术，分别是高精地图、高精雷达和智能摄像头。

高精雷达和智能摄像头还无所谓，这都是单车智能模式具有的，无非是性能更优、精度更高，关键要看高精地图，广汽新能源拥有全球首个可交付使用的中国高精地图，这是车路协同模式最关键的技术。

先说什么是高精地图。相对于一般导航地图来说，高精地图相当于是开启了“上帝视角”的地图。换句话说，导航地图是给人看的，而高精地图是给汽车看的。

高精地图可以规划出各个车道甚至虚实线，再结合精确定位就可以轻松转向，同样对于白茫茫的雪地也可以知晓行车路线。另外，高精地图还可以提供先验信息，仅仅依靠汽车传感器得到的信息是不知道汽车到底是行驶在高速公路上还是乡间小路，而且也不可能知道路段限速的，也不知道前方道路的坡度曲率，这些信息都是固定不变的，可以通过高精地图提前采集，作为先验信息提供给自动驾驶系统以供决策。

那么采用了高精地图的效果如何呢？来，看一段视频吧。

从视频可以看出，通过率先采用中国高精地图，广汽新能源开启了从单车智能向车路协同发展的新阶段。

5G让车路协同成为可能

大家都知道，5G作为一种更先进的通讯技术，可以让万物互联时代加速到来。去年，我们迎来了5G手机时代，现在很多人都已经开始用上。其实，对5G最迫切的就是搞自动驾驶的，因为自动驾驶技术的许多关键技术在5G条件下能更好地实现，比如车联网技术。车与车之间要信息共享互通有无，对网络的要求会更高。

就在很多人还在思考靠要不要5G手机时，没想到5G汽车就已经到来了。比如，今年6月，广汽新能源推出的埃安V，就因为搭载了其自主研发的全球首个5G V2X车载智能通讯系统，成为了全球首款5G车，再加上拥有中国高精地图和即将搭载的ADiGO 3.0自动驾驶系统，将有望成为最接近车路协同的车型。

作为全球第一个5G T-Box，广汽的5G V2X车载智能通讯系统搭载华为最新一代巴龙 5000 5G芯片，是真正实现“5G+V2X”的智能终端，拥有高速率、低延时、广连接3大优势。可以说，有了中国高精地图和5G技术做基础，广汽新能源今后在实现单车智能和车路协同融合发展的路上会走得更加从容。

不过，现在L3级以下的单车智能已经达到了很高的水平。以搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的埃安LX为例，这款车已经实现了全球首个量产中国高精地图自动驾驶，并且开始在全国陆续交付，这也意味着L3自动驾驶模式已经可以实现（前提是在法律法规的许可下）。有人说，2020年就是L3自动驾驶的元年，照这个趋势发展下去，在2025年估计就会迎来L4产品的大量应用了。

对于“单车智能”和“车路协同”，你有什么想说的呢？欢迎大家留言发表你的观点。