福建省首台带电作业机器人投用

近日，在厦门集美区10千伏英环28号杆带电作业现场，约10米高的配电网线路上，一台机器人正自主挥动手臂，进行带电搭接引线作业。这是我省首台双臂全自主配网带电作业机器人的带电作业首秀。

福建省首台带电作业机器人投用。

该机器人集成声呐、激光传感、图像识别、自动控制等技术，通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点，能够快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径，之后机械臂抓取、更换不同的工具，连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作，整个过程完全由机器人自主完成。

据介绍，带电作业机器人投用后，原本要四个人配合完成的工作，现在两个人就可协同完成，同时也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度，有效防范安全风险。

据了解，不停电作业是在特殊安全保障条件下，对带电设备进行操作的一种作业方式，实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”。

数据显示，2019年度厦门年平均停电时间小于1小时，城市电网供电可靠性在全国50个主要城市中排名第一。(记者 杨珊珊 通讯员 谢良琳 徐铭伟 摄影报道)